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倾角检测装置、推进梁及凿岩台车 

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申请/专利权人:湖南五新隧道智能装备股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种倾角检测装置、推进梁及凿岩台车,该倾角检测装置包括;基座,设在倾角活动件上,以跟随倾角活动件俯仰、摇摆和或滚转;第一轴,设在基座上,具有绕自身轴向转动的自由度,且垂直于倾角活动件的滚转平面;第二轴,设在第一轴上,具有绕自身轴向转动的自由度,且垂直于倾角活动件的俯仰平面;配重,设在第二轴上,以通过重力作用使得第二轴在倾角活动件俯仰时转动;角度测量单元,与第二轴相连,以测得第二轴的转动角度,即得到倾角活动件的水平夹角。本实用新型应用于隧道施工技术领域,采用一个角度测量单元即可在倾角活动件发生任意俯仰、摇摆和或滚转动作后准确测得倾角活动件的水平夹角。

主权项:1.一种倾角检测装置,其特征在于,包括;基座,设在倾角活动件上,以跟随所述倾角活动件俯仰、摇摆和或滚转;第一轴,设在所述基座上,具有绕自身轴向转动的自由度,且垂直于所述倾角活动件的滚转平面;第二轴,设在所述第一轴上,具有绕自身轴向转动的自由度,且垂直于所述倾角活动件的俯仰平面;配重,设在所述第二轴上,以通过重力作用使得所述第二轴在所述倾角活动件俯仰时转动;角度测量单元,与所述第二轴相连,以测得所述第二轴的转动角度,即得到所述倾角活动件的水平夹角。

全文数据:

权利要求:

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