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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2022-02-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114610057B
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/28
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开
摘要：本发明提出一种高马赫飞行器机动突防策略设计方法，它包括：步骤一：在平面大地假设下建立高马赫飞行器的三自由度质点动力学和运动学模型；步骤二：通过反馈线性化控制分别对等弹道倾角、等高与等速飞行设计相应的纵向平面制导律，得到纵向控制量方程，保证高马赫飞行器能够稳定的保持等高等速巡航飞行状态以及起飞和降落；步骤三：通过弹道倾角的动力学微分方程得到高马赫飞行器在指定横向机动过载下控制量需要满足的关系，然后和步骤二中的纵向控制量方程联立通过快速解耦方法计算攻角、倾侧角和推力控制量；步骤四：通过极值原理求解使拦截系统模型脱靶量最大的最优机动突防策略，计算机动控制指令方向切换的时刻，完成高马赫飞行器机动突防策略的设计。
主权项：1.一种高马赫飞行器机动突防策略设计方法，其特征在于：它包括以下几个步骤：步骤一：高马赫飞行器动力学和运动学建模:在平面大地假设下建立高马赫飞行器的三自由度质点动力学和运动学模型；步骤二：运用反馈线性化控制方法求解纵向制导指令：通过反馈线性化控制分别对等弹道倾角、等高与等速飞行设计相应的纵向平面制导律，得到纵向控制量方程，保证高马赫飞行器能够稳定的保持等高等速巡航飞行状态以及起飞和降落；步骤三：纵横向快速解耦解算飞行控制量：通过弹道倾角的动力学微分方程得到高马赫飞行器在指定横向机动过载下控制量需要满足的关系，然后和步骤二中的纵向控制量方程联立通过快速解耦方法计算攻角、倾侧角和推力控制量；步骤四：飞行器机动突防策略设计：通过极值原理求解使拦截系统模型脱靶量最大的最优机动突防策略，计算机动控制指令方向切换的时刻，完成高马赫飞行器机动突防策略的设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种高马赫飞行器机动突防策略设计方法
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