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申请/专利权人：博泰车联网科技(上海)股份有限公司
申请日：2021-09-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN115909518B
主分类号：G07B15/02
分类号：G07B15/02;G08G1/14;H04W64/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开
摘要：本申请提供了用于无人驾驶车辆的基于UWB定位的停车收费的实现方法，该方法可以根据无人驾驶车辆的大小来向无人驾驶车辆分配目标车位，并根据UWB定位确定无人驾驶车辆的位置及停放位置，根据UWB定位确定车辆的进入时间和离开时间，并根据停放位置的计费规则来进行停车收费。该方法可以实现无人驾驶车辆的自动停车和计费，路内或路外无人监管停车场的停车时间与停车位置的精准收费。
主权项：1.一种用于无人驾驶车辆的基于UWB定位的停车收费的实现方法，包括：获取携带了UWB定位装置的无人驾驶车辆的大小，所述无人驾驶车辆的大小是在所述无人驾驶车辆进入停车场时通过所述停车场的入口处的红外发射器和红外接收器确定的；根据所述无人驾驶车辆的大小从基于UWB定位实时更新的停车场车位信息中的第一候选车位中确定所述无人驾驶车辆的目标车位，并向所述无人驾驶车辆分配所述目标车位；根据基于UWB定位确定的所述无人驾驶车辆的位置在预定时间内是否变化来确定所述无人驾驶车辆的停放位置；确定所述无人驾驶车辆的停放位置是否与所述目标车位在停车场的电子地图中的虚拟电子车位完全匹配，响应于所述停放位置与所述目标车位的虚拟电子车位匹配，将所述停车场车位信息中所述目标车位的状态更新为占用；以及当基于所述UWB定位确定出所述无人驾驶车辆驶离所述停车场或所停放的车位时，向所述无人驾驶车辆输出停车费用，并将所停放的车位的状态更新为空闲，其中，所述停车费用是基于所述无人驾驶车辆驶离所述停车场或所停放的车位时的时间、所述无人驾驶车辆进入所述停车场或所停放的车位时的时间以及所停放的车位的收费规则计算的；确定所述无人驾驶车辆的目标车位还包括：根据所述停车场中的预停车车辆的位置、大小及轨迹来从所述第一候选车位中确定预停车车辆的预停车车位，所述预停车车位与向所述无人驾驶车辆分配的车位不同；从所述第一候选车位去除所述预停车车位获得第二候选车位，基于所述无人驾驶车辆的大小从所述第二候选车位中确定所述无人驾驶车辆的目标车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 基于UWB定位的无人驾驶车辆停车支付的实现方法
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