申请/专利权人:住友重机械工业株式会社
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118257837A
主分类号:F16H57/028
分类号:F16H57/028;F16H57/01
优先权:["20221226 JP 2022-208635"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明的目的之一在于提供一种能够降低噪声来检测转矩或力矩的偏心摆动型减速机。一种实施方式的偏心摆动型减速机100具有设置有内齿轮16的外壳6,其中,在外壳6的第1位置P1上安装有第1应变传感器71,在外壳6的与第1位置P1不同的第2位置P2上安装有第2应变传感器72。
主权项:1.一种偏心摆动型减速机,其具有外壳,所述外壳上设置有内齿轮,所述偏心摆动型减速机的特征在于,在所述外壳的第1位置上安装有第1应变传感器,在所述外壳的与第1位置不同的第2位置上安装有第2应变传感器。
全文数据:
权利要求:
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