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偏心摆动型减速机 

申请/专利权人:住友重机械工业株式会社

申请日:2023-12-22

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118257832A

主分类号:F16H57/02

分类号:F16H57/02;F16H57/021

优先权:["20221227 JP 2022-209869"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明的目的之一在于提供一种能够实现小型化的偏心摆动型减速机。一种实施方式的偏心摆动型减速机100,其具备:外齿轮14;轮架35,配置在外齿轮的侧部,并且形成有供具有相对于外齿轮的轴向倾斜的旋转轴的辊71滚动的内圈侧滚动面78;及曲轴20,在轮架的周向上设置有多个,其中,所述偏心摆动型减速机具有限制曲轴相对于轮架沿轴向移动的限制部件60,轮架具有容纳限制部件的至少一部分的凹部61,轮架具有连续外周面79,所述连续外周面与内圈侧滚动面或其延长面连续,并且其与外齿轮的轴向所成的角度和内圈侧滚动面与外齿轮的轴向所成的角度不同,而且其比凹部的底部更向外齿轮侧延伸。

主权项:1.一种偏心摆动型减速机,其具备:外齿轮;轮架,配置在所述外齿轮的侧部,并且形成有供具有相对于所述外齿轮的轴向倾斜的旋转轴的辊滚动的内圈侧滚动面;及曲轴,在所述轮架的周向上设置有多个,所述偏心摆动型减速机的特征在于,所述偏心摆动型减速机具有限制部件,所述限制部件限制所述曲轴相对于所述轮架沿轴向移动,所述轮架具有容纳所述限制部件的至少一部分的凹部,所述轮架具有连续外周面,所述连续外周面与所述内圈侧滚动面或其延长面连续,并且其与所述外齿轮的轴向所成的角度和所述内圈侧滚动面与所述外齿轮的轴向所成的角度不同,而且其比所述凹部的底部更向外齿轮侧延伸。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 住友重机械工业株式会社 偏心摆动型减速机

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