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申请/专利权人：奥克门特有限责任公司
申请日：2022-09-16
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118265889A
主分类号：G01B11/25
分类号：G01B11/25;G06T7/521;G02B26/08;G02B26/10
优先权：["20210917 DE 102021124134.0"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：用于使用借助于至少一个平行辐射源生成的结构光来测量场景的深度信息的方法和装置，其中该方法包括：借助于至少一个平行辐射源产生相应的电磁射束；将射束或至少一个射束与时间相关地依次定向或光学成像到三维场景的不同、特别是点或线段形状的位置上，以便借助至少一个成像的射束以由射束的与时间相关的定向或成像所得到的射束轨迹定义的照射图案的形式来照射场景；至少分段地检测通过照射图案在存在于场景中的至少一个对象即物理对象的一个或多个表面上至少部分反射而产生的照射图案的图像，并产生表征所检测到的照射图案的图像的图像信息；以及评估图像信息，以便由此计算关于场景的深度信息。
主权项：1.一种用于使用借助于至少一个平行辐射源105；105a，105b生成的结构光来测量场景115的深度信息的方法，其中所述方法包括：借助于至少一个平行辐射源产生相应的电磁射束110a；将所述射束110a或至少一个所述射束与时间相关地依次定向或光学成像到三维的场景的不同位置上，特别是点或线段形状的位置上，以便借助至少一个成像的射束110a以由一个或多个所述射束110a的与时间相关的定向或成像所得到的一个或多个所述射束110a的一个或多个轨迹而定义的照射图案130的形式来照射所述场景115；至少分段地检测通过所述照射图案130在存在于所述场景115中的至少一个对象的一个或多个表面上至少部分反射而产生的所述照射图案130的图像140，并产生表征所检测到的所述照射图案130的图像140的图像信息；以及评估所述图像信息，以便由此计算关于所述场景115的深度信息。其中，所述射束110a或至少一个所述射束与时间相关地依次定向或成像于所述三维场景115的不同位置上是通过使相应射束在分别具有至少一个MEMS镜125a的至少一个微型扫描器125上偏转来实现，使得一个或多个所述MEMS镜125a的与时间相关的偏转至少部分地定义所述照射图案130。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥克门特有限责任公司 利用由至少一个平行辐射源生成的结构光来测量场景的深度信息的方法和装置
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