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申请/专利权人：宁波金地电子有限公司
申请日：2022-09-23
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118265924A
主分类号：G01V3/18
分类号：G01V3/18;E21B47/04;E21B7/04;G01S19/42
优先权：["20210923 US 63/247,531"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了可以主要基于所添加的钻杆段的数量和来自钻柱前部的地下发射器的俯仰角读数来确定水平定向钻机的导向孔概况如通过导向仪传送到HDD钻机，这种计算可以在HDD钻机上进行和或在HDD显示器上进行相关的远程显示。也就是说，由于给定杆段的钻杆长度是已知的，并且俯仰角读数是由地下发射器提供的，因此钻柱总深度的变化可以例如在钻杆对钻杆的基础上，基于上升运行几何形状进行计算。如果条件允许例如，在直接步行的范围内，则可以使用导向仪对实际深度进行二次确认。
主权项：1.一种水平定向钻进系统，其特征在于：包括：水平定向钻机，可操作地连接到钻柱，所述钻柱包括一个或多个钻杆，所述钻柱在远离水平定向钻机的端部处承载有钻头，所述钻头被配置为能钻穿地形，所述钻头包括地下发射器，所述地下发射器被配置为至少发射对应于所述钻头的俯仰角信号；导向仪，所述导向仪被配置为在通常位于所述地下发射器上方的地形上使用，所述导向仪被配置为用于至少接收对应钻头的俯仰角信号，所述导向仪被配置为基于所述信号确定所述钻头的俯仰角，所述导向仪被配置为在钻进过程中的给定情况下直接测量所述钻头的深度或提供所述钻头在所述给定情况下的全球导航卫星系统地理位置，所述导向仪被配置为中继钻进过程中的给定情况下直接测量的所述钻头深度或所述全球导航卫星系统地理位置中的至少一个，所述远程显示器被配置为在所述钻进过程中的给定情况下将所述钻头的直接测量的深度或全球导航卫星系统地理位置中的至少一个与所述导向孔概况重叠；以及远程显示器，与所述水平定向钻机相关联，所述导向仪被配置为将所述钻头的俯仰角传送到所述远程显示器，所述远程显示器被配置为使用所述俯仰角以及给定钻杆或一组钻杆中的至少一个长度来确定所述钻头在给定钻进距离处的深度，所述钻头在给定距离处的深度是作为导向孔概况的一部分而保存或显示的至少一个参数，所述导向孔概况包括在一个或多个相应钻进距离处的一个或多个深度的绘图。
全文数据：
权利要求：
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