申请/专利权人:江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日:2024-04-15
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118254603A
主分类号:B60L15/20
分类号:B60L15/20
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明公开了一种增程式装载机能量管理控制方法、系统及增程式装载机,方法包括:根据系统状态参数更新预测踏板开度、车速和储能装置SOC,获得预测窗口内的踏板开度序列以及车速和储能装置SOC序列集合;根据预标定的踏板开度与需求功率映射曲线,获得驱动电机的需求功率序列;根据车速和储能装置SOC序列集合、驱动电机的需求功率序列、车辆系统模型及能耗优化目标函数计算出预测窗口内的最优控制序列集合;根据当前时刻的最优控制序列控制装载机,并在装载机产生新的状态后以新获取的最优控制序列集合中当前时刻的最优控制序列控制装载机。本发明降低了策略的瞬时计算量和对工况信息的依赖性,且策略实时性好、能量优化一致性高。
主权项:1.一种增程式装载机能量管理方法,其特征在于,包括:获取车辆实时的系统状态参数;根据系统状态参数更新预测踏板开度、车速和储能装置SOC,获得预测窗口内的踏板开度序列以及车速和储能装置SOC序列集合;根据预标定的踏板开度与需求功率映射曲线,获得驱动电机的需求功率序列;根据车速和储能装置SOC序列集合、驱动电机的需求功率序列、车辆系统模型及能耗优化目标函数计算出预测窗口内的最优控制序列集合;根据当前时刻的最优控制序列控制装载机,并在装载机产生新的状态后以新获取的最优控制序列集合中当前时刻的最优控制序列控制装载机。
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权利要求:
百度查询: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种增程式装载机能量管理控制方法、系统及增程式装载机
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