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申请/专利权人：杭州思泰微电子有限公司
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118264159A
主分类号：H02P7/29
分类号：H02P7/29;H02P7/03;H02P3/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及电机驱动领域，具体为一种基于H桥驱动的直流电机快速刹车方法，其能够快速实现刹车，无需复杂的系统，成本低，其包括负载电机和带尾电流感应电阻的H桥，其特征在于，其包括数字控制模块，数字控制模块提供预设电流值与H桥输出的尾电流经过模拟比较器比较后输出比较结果，数字控制模块根据比较结果进行处理并给H桥输出控制信号；刹车过程中，无需检测衰减中的刹车电流，仅检测驱动阶段中尾电流感应电阻处的电流即可，省去了半桥电流检测装置。
主权项：1.一种基于H桥驱动的直流电机快速刹车方法，其包括负载电机和带尾电流感应电阻的H桥，其特征在于，其包括数字控制模块，数字控制模块提供预设电流值与H桥输出的尾电流经过模拟比较器比较后输出比较结果，数字控制模块根据比较结果进行处理并给H桥输出控制信号；当系统发出刹车指令时，H桥的上面两个或者下面两个MOS管导通，电流在反电动势的作用下衰减并朝着负向增大，进入第一段刹车时间，第一段刹车时间结束后原正常工作两个对角的MOS管导通进入驱动状态，电流在电源作用下上升并与预设电流值比较，直至达到预设电流值时模拟比较器反馈给数字控制模块，控制H桥的上面两个或者下面两个MOS管导通使电流进入衰减阶段，进入第二段刹车时间，第二段刹车时间后原正常工作两个对角的MOS管导通再次进入驱动状态，重复驱动和衰减过程，直至电机转速为零。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州思泰微电子有限公司 一种基于H桥驱动的直流电机快速刹车方法
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