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申请/专利权人：成都流体动力创新中心
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259603A
主分类号：G05B17/02
分类号：G05B17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种电动力矩负载模拟器的半实物仿真接入方法，涉及力矩负载模拟器仿真领域，包括：力矩负载模拟器与舵机刚性连接，力矩负载模拟器采用复合控制方法进行控制；所述复合控制方法，包括：所述力矩负载模拟器使用直流力矩电机加载，同时采用双环与多余力矩补偿的复合控制策略；本发明，采用双闭环与多余力矩补偿的复合控制策略，外环采用力矩环，内环采用电流；力矩环用于抑制力矩波动，电流环用于限制电机电流，多余力矩补偿用于减弱多余力矩对系统性能影响。
主权项：1.一种电动力矩负载模拟器的半实物仿真接入方法，其特征在于，包括：力矩负载模拟器与舵机刚性连接，力矩负载模拟器采用复合控制方法进行控制；所述复合控制方法，包括：所述力矩负载模拟器使用直流力矩电机加载，同时采用双环与多余力矩补偿的复合控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都流体动力创新中心 一种电动力矩负载模拟器的半实物仿真接入方法
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