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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明公开了一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统及方法。本发明包括弹道生成模块、弹道测量模块、弹载计算机、弹道信息装定模块和PC机；通过弹道信息装定模块装定弹道初始信息，由弹道生成模块计算出炮弹位置、速度信息，并经弹道测量模块转化为模拟的测量传感器的测量数据；弹载计算机根据弹道测量模块模拟的测量数据对弹道进行结算并进行弹道修正；PC机实时比较弹道生成模块计算的炮弹信息和弹载计算机的弹道解算信息，对弹载计算机的弹道算法与控制性能进行评估，及时发现弹载计算机程序存在的问题并予以纠正及优化，提升程序的稳定性及有效性，为后续开展实物测试奠定基础。

主权项：1.一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统，其特征在于，包括：弹道生成模块（1）、弹道测量模块（2）、弹载计算机（3）、弹道信息装定模块（4）和PC机（5）；所述弹载计算机（3）为检测评估对象；其中，所述弹道信息装定模块（4）将PC机（5）发送的弹道初始装定信息装定给弹道生成模块（1）和弹载计算机（3）；其中，所述弹道信息装定模块（4）中包含误差项生成单元；所述误差项生成单元用于生成弹道环境误差项，为弹道方程增加扰动项，模拟弹道真实干扰环境，以及生成测量误差项，用于模拟测量传感器的测量误差；将弹道环境误差项发送至弹道生成模块（1），将测量误差项发送至弹道测量模块（2）；所述弹道生成模块（1）根据当前时刻的弹道信息、弹道环境误差项以及弹载计算机（3）发送的控制指令信息，基于弹道方程，生成炮弹下一时刻的位置和速度信息，并实时发送给弹道测量模块（2）和PC机（5）；初始时刻的弹道信息采用弹道信息装定模块（4）发送的弹道初始装定信息；所述弹道测量模块（2）基于模拟的测量传感器类型，将弹道生成模块（1）发送的炮弹信息转化为对应类型传感器的输出数据，并结合测量误差项，对测量传感器的输出数据进行修正，将修正后的测量数据发送给弹载计算机（3）；弹道测量模块（2）初始上电时，发送未定位信息，延迟一段时间再将修正后的转化测量数据发送至弹载计算机（3）；弹载计算机（3）依据弹道信息装定模块（4）装定的发射点信息和目标点信息，以及弹道测量模块（2）模拟的测量信息，进行内部滤波及弹道解算，将弹道解算结果发送至PC机（5）；同时，按照其修正控制策略解算出控制指令及响应时间，并将控制指令信息发送给弹道生成模块（1）；所述PC机（5）将录入的弹道初始装定信息发送给弹道信息装定模块（4）；对弹道生成模块（1）发送的实时弹道信息以及弹载计算机（3）发送的弹道解算数据进行分析处理，对弹载计算机（3）的修正控制策略进行检测评估。

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