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高空作业车液压系统比例阀控制方法和控制单元 

申请/专利权人:博世力士乐(北京)液压有限公司

申请日:2022-12-26

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118257754A

主分类号:F15B13/02

分类号:F15B13/02;F15B21/08;F15B13/12

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:一种用于高空作业车液压系统比例阀的控制方法包括:在常规操作中,响应于操控手柄位置由0位移动到常规操作位置执行电流上升控制以及响应于操控手柄位置由常规操作位置移回0位执行电流下降控制。所述电流上升控制包括:控制比例阀电流从0阶跃到比例阀最小电流加上第一修正值,然后控制比例阀电流斜坡上升到与常规操作位置对应的比例阀标称电流。所述电流下降控制包括:控制比例阀电流从所述比例阀标称电流斜坡下降到比例阀最小电流减去第二修正值,然后控制比例阀电流阶跃到0。

主权项:1.一种用于高空作业车液压系统比例阀的控制方法,所述比例阀具有标称的最小电流Imin和最大电流Imax和中间电流,所述控制方法包括下述步骤:确定在相同输出流量下比例阀电流在上升和下降过程中的最大电流差值ΔImax;基于所述最大电流差值ΔImax确定比例阀的第一修正值ΔI1和第二修正值ΔI2;基于高空作业车常规操作指令信号控制比例阀电流,其中常规操作中对比例阀电流的控制包括:响应于操控手柄位置由0位移动到常规操作位置的电流上升控制以及操控手柄位置由常规操作位置移回0位的电流下降控制,其中常规操作位置包括操控手柄的最大位置和中间位置;其中,所述电流上升控制包括:控制比例阀电流从0阶跃到第一电流值,所述第一电流值等于所述最小电流Imin加上所述第一修正值ΔI1;然后控制比例阀电流从所述第一电流值斜坡上升到与常规操作位置对应的比例阀标称电流,与常规操作位置对应的比例阀标称电流包括所述最大电流Imax和中间电流;所述电流下降控制包括:控制比例阀电流从与常规操作位置对应的比例阀标称电流斜坡下降到第二电流值,所述第二电流值等于所述最小电流Imin减去所述第二修正值ΔI2;然后控制比例阀电流从所述第二电流值阶跃到0。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 博世力士乐(北京)液压有限公司 高空作业车液压系统比例阀控制方法和控制单元

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