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申请/专利权人：南京理工大学
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295246A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种基于指令滤波的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法，该控制方法以线性状态观测器为基础实现状态反馈，融合了指令滤波的思想，设计了能够保证高阶系统整体稳定的非线性控制策略。针对先导式电液比例伺服阀阀芯位置控制问题，本发明既全面考虑了先导阀与主阀的耦合特性，保证了系统整体的动态响应，又能避免传统反步控制在高阶模型中存在的微分爆炸问题，降低了非线性算法对硬件性能的要求，便于实际工业产品的开发与应用。
主权项：1.一种基于指令滤波的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立先导式电液比例伺服阀的数学模型，转入步骤2；步骤2、基于先导式电液比例伺服阀的数学模型，利用指令滤波器设计主阀芯输出反馈非线性位置控制方法，转入步骤3；步骤3、运用李雅普诺夫稳定性理论进行非线性输出反馈控制器稳定性证明，得到系统观测误差与跟踪误差均有界的结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 基于指令滤波的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法
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