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输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法 

申请/专利权人:国网上海市电力公司

申请日:2024-05-31

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118254981A

主分类号:B64U20/87

分类号:B64U20/87;B64U20/80;B64U10/14;H05K9/00;B64U101/30

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法,涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域,包括:无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽,稳定支撑结构设置于凹槽内,主板设置于稳定支撑结构;屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接,屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护;控制模块设置于无人机本体,当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时,控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力,同时能够对无人机巡检环境进行动态监测,从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。

主权项:1.输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机,包括:无人机本体(1)、底板(3)、屏蔽盒(7)和屏蔽罩(2),其特征在于:所述无人机还包括:用于保护无人机的主板(6)的稳定支撑结构、摄像机构(4)和屏蔽结构(5);所述屏蔽盒(7)设置于底板(3),屏蔽盒(7)设置有用于安装主板(6)的凹槽,稳定支撑结构设置于凹槽内,主板(6)设置于稳定支撑结构;所述屏蔽罩(2)罩设于屏蔽盒(7)后与底板(3)相连接,屏蔽罩(2)与屏蔽盒(7)配合对主板(6)进行全方位的电磁防护;所述无人机本体(1)设置有空腔;屏蔽盒(7)和屏蔽罩(2)插入空腔内,底板(3)设置有屏蔽盒(7)的一侧封堵空腔并与无人机本体(1)相连接;所述摄像机构(4)和所述屏蔽结构(5)均设置于底板(3)远离无人机本体(1)的一侧;其中,所述屏蔽结构(5)包括金属网(54)和安装组件,安装组件与底板(3)相连接,金属网(54)设置于安装组件,用于吸收并反射电磁波;所述安装组件包括两个支撑杆(51)和一个连接杆(53);所述连接杆(53)的两端均设有用于插装支撑杆(51)的插孔(52),连接杆(53)的侧壁与底板(3)固定连接;两个所述支撑杆(51)均是一端插入一个插孔(52)内,两个支撑杆(51)上均设置有卡装槽(55),金属网(54)的相对两侧分别卡入两个卡装槽(55)内,使金属网(54)固定于两个支撑杆(51)之间;所述无人机还包括:控制模块,控制模块设置于无人机本体(1),控制模块包括用于采集无人机飞行区域内的电场强度的传感器,当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时,控制模块操作无人机进行巡检。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网上海市电力公司 输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法

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