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申请/专利权人：华南农业大学
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257239A
主分类号：E02B13/02
分类号：E02B13/02;E02B11/00;B08B1/12;B08B1/20;B08B1/54;H02J7/35;G08C17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于农业灌排技术领域，涉及一种翻转斗式自动灌排方法及应用该方法的自动灌排装置，其中方法包括指令接收：参数转换、辊子驱动、引流斗灌排和状态反馈；其中，参数转换包括将接收的指令结合截流高度、引流斗翻转角度转换为电机驱动辊子旋转的辊子转动圈数；辊子驱动，辊子沿指定方向转动一定圈数驱动传动组件，传动组件牵拉引流斗使其翻转指定角度。上述方法使得传统灌排口能保持适当截流高度状态，用于排水口时可以控制田间最高水位，从而实现智能化灌排和灌排低能耗，提高自动灌排的可靠性。
主权项：1.一种翻转斗式自动灌排方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：指令接收：控制盒接收截流高度控制指令；S2：参数转换：结合引流斗翻转角度与所述截流高度之间的关系模型，将接收到的截流高度控制指令，转换为引流斗翻转角度；结合辊子转动圈数与所述引流斗翻转角度之间的关系模型，将引流斗翻转角度转换为电机驱动辊子旋转的方向及辊子转动圈数；S3：辊子驱动；辊子沿指定方向转动所述辊子转动圈数，驱动传动组件，所述传动组件牵拉引流斗使其翻转到指定角度；S4：引流斗灌排：引流斗在所述传动组件牵拉下沿着所述引流斗的圆心轴翻转，位置检测系统感知到所述引流斗运动至指定截流高度时，传动组件停止转动，使灌排口处于截流或者通流状态；S5：状态反馈：所述引流斗运动到指定位置时，控制盒获取当前引流斗的截流高度状态并上传，等待指令重复以上步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种翻转斗式自动灌排方法及应用该方法的自动灌排装置
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