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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本说明书实施例公开了一种激光雷达及其测距方法，其中，所述激光雷达包括：发射模块，包括激光器，适于发射探测光束；发射信号获取模块，包括第一光电探测单元，适于接收部分所述探测光束，并产生发射信号，所述发射信号适于作为所述探测光束的飞行时间的起始信号；接收模块，包括第二光电探测单元，适于接收所述探测光束经目标物反射形成的回波光束，并产生回波信号，所述回波信号适于作为所述飞行时间的结束信号。采用上述方案，能够降低温漂影响，提高测距精度。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射模块，包括激光器，适于发射探测光束；发射信号获取模块，包括第一光电探测单元，适于接收部分所述探测光束，并产生发射信号，所述发射信号适于作为所述探测光束的飞行时间的起始信号；接收模块，包括第二光电探测单元，适于接收所述探测光束经目标物反射形成的回波光束，并产生回波信号，所述回波信号适于作为所述飞行时间的结束信号。
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百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达及其测距方法
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