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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本发明提供一种激光雷达的发射单元，包括激光器阵列，可发射出探测光束；发射控制器，与激光器阵列耦接，控制激光器阵列以第一模式发出第一探测光束，并控制激光器阵列在以第一模式发出第一探测光束之前或之后以第二模式发出第二探测光束，第一模式包括控制激光器阵列中的n个激光器发光，n小于等于N；第二模式包括，控制激光器阵列中的k个激光器发光，其中k个激光器选自n个激光器，k小于n。本发明的实施例提出将激光雷达的测远和测近独立交替进行的方案。在测远时，所有通道或大部分通道都打开，测量中远处目标物；在测近时，只采用打开部分通道，这样就能保证测远高分辨率的同时极大地减少近距光串扰。
主权项：1.一种激光雷达的发射单元，包括：激光器阵列，配置成可发射出探测光束；发射控制器，所述发射控制器与所述激光器阵列耦接，配置成可控制所述激光器阵列以第一模式发出第一探测光束，并配置成可控制所述激光器阵列在以所述第一模式发出第一探测光束之前或之后以第二模式发出第二探测光束，其中所述第一模式为测远模式，所述第二模式为测近模式；其中所述第一模式包括：控制所述激光器阵列中的n个激光器发光，n小于等于N，N为所述激光器阵列中激光器的总数；所述第二模式包括，控制所述激光器阵列中的k个激光器发光，其中所述k个激光器选自所述n个激光器，k小于n。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达的发射单元、激光雷达以及测距方法
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