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申请/专利权人:上海威肯西科技有限公司
摘要:本申请公开了一种商用车防侧翻车速控制方法及装置,所述方法包括:获取道路信息和车辆结构参数;基于所述道路信息确定道路的曲率半径,在曲率半径大于设定阈值时,获取车辆的轨迹信息,基于所述轨迹信息至少得到前轮转角信息;在车辆纵向速度方向,基于车辆结构参数确定车辆质心到道路曲率中心的连线垂直距离;根据车辆当前时刻行驶状态信息,计算当前时刻的行驶车速;基于当前车速确定地轮胎所提供的地面附着力;确定车辆在轮胎极限力学特性和道路半径下最大的前轮转角;根据轮胎的力学特性以及最大的前轮转角,确定车辆的最大限制车速,实现对车辆实际车速的控制。本申请基于防侧翻安全车速模型,防侧翻确定效率较高,提升了车辆行驶稳定性。
主权项:1.一种商用车防侧翻车速控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取道路信息和车辆结构参数;基于所述道路信息确定道路的曲率半径,在曲率半径大于设定阈值时,获取车辆的轨迹信息,基于所述轨迹信息至少得到前轮转角信息;在车辆纵向速度方向,基于车辆结构参数确定车辆质心到道路曲率中心的连线垂直距离;根据车辆当前时刻行驶状态信息,计算当前时刻的行驶车速;基于当前车速确定地轮胎所提供的地面附着力;确定车辆在轮胎极限力学特性和道路半径下最大的前轮转角;根据轮胎的力学特性以及最大的前轮转角,确定车辆的最大限制车速,以最大限制车速确定车辆的驱动力,以实现对车辆实际车速的控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海威肯西科技有限公司 商用车防侧翻车速控制方法及装置
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