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申请/专利权人：上海中医药大学
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253008A
主分类号：A61M21/00
分类号：A61M21/00;A61B5/00;A61H1/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种丰富环境联合康复机器人的康复方法、系统、设备，方法包括：首先全面评估脑卒中患者的功能障碍，然后判定脑卒中患者功能障碍的类型及严重程度，确定脑卒中患者的康复目标；根据脑卒中患者的康复目标，设置适合脑卒中患者的训练场景和训练任务，所述训练场景包括虚拟场景和真实场景；脑卒中患者在训练场景下进行训练任务，在做训练任务的时候给脑卒中患者施加多感官刺激；脑卒中患者在康复机器人的协助下完成训练任务。本发明融合VR技术结合多感官刺激和康复机器人，使得真实环境和虚拟环境的视力觉感知达到高度一致性，达到自然逼真的和谐人机交互。
主权项：1.一种丰富环境联合康复机器人的康复方法，其特征在于，所述方法包括：首先全面评估脑卒中患者的功能障碍，然后判定脑卒中患者功能障碍的类型及严重程度，确定脑卒中患者的康复目标；根据脑卒中患者的康复目标，设置适合脑卒中患者的训练场景和训练任务，所述训练场景包括虚拟场景和真实场景；脑卒中患者在训练场景下进行训练任务，在做训练任务的时候给脑卒中患者施加多感官刺激；脑卒中患者在康复机器人的协助下完成训练任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海中医药大学 丰富环境联合康复机器人的康复方法、系统、设备
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