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申请/专利权人：上海超光微医疗科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252624A
主分类号：A61B34/35
分类号：A61B34/35;A61B18/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本说明书实施例提供一种医学治疗装置。该医学治疗装置包括成像设备、双模控制设备、血管介入模态机器人和激光间质热疗LITT模态机器人。成像设备被配置为对目标对象进行成像，生成目标对象的图像数据。双模控制设备被配置为基于图像数据，分别控制血管介入模态机器人运动和激光间质热疗模态机器人运动。血管介入模态机器人包括介入管，被配置为通过介入管对目标对象进行治疗。LITT模态机器人包括LITT探针，被配置为通过LITT探针对目标对象进行治疗。因此，通过同时搭载不同模态的机器人，扩大了医学治疗装置的适用范围，实现对多种目标对象的治疗。
主权项：1.一种医学治疗装置，其特征在于，包括：成像设备，被配置为对目标对象进行成像，生成所述目标对象的图像数据；双模控制设备，被配置为基于所述图像数据，分别控制血管介入模态机器人运动和激光间质热疗LITT模态机器人运动；所述血管介入模态机器人包括介入管，被配置为通过所述介入管对所述目标对象进行治疗；以及所述LITT模态机器人包括LITT探针，被配置为通过所述LITT探针对所述目标对象进行治疗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海超光微医疗科技有限公司 一种医学治疗装置
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