申请/专利权人:塔比星健康科技(重庆)有限公司
申请日:2024-04-26
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118254199A
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本申请提供了一种机械臂快换机构及康养机器人,涉及医护设备技术领域。机械臂快换机构包括:把手转接法兰,连接于机械臂的末端;快换基座,连接于把手转接法兰;快换末端夹持件,可拆卸式连接于快换基座,快换末端夹持件适于夹持功能端头。本申请提供的机械臂快换机构,可以实现功能端头的快捷式更换,满足执行多种治疗任务的需求,降低治疗成本,提高治疗效率。
主权项:1.一种机械臂快换机构,其特征在于,包括:把手转接法兰,连接于机械臂的末端;快换基座,连接于所述把手转接法兰;快换末端夹持件,可拆卸式连接于所述快换基座,所述快换末端夹持件适于夹持功能端头。
全文数据:
权利要求:
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