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放射性物料杯的箱室内吊运转载装置 

申请/专利权人:航天晨光股份有限公司

申请日:2024-02-22

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118255274A

主分类号:B66C25/00

分类号:B66C25/00;B66C1/10;B66C1/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及一种放射性物料杯的箱室内吊运转载装置,属于处理放射性污染材料技术领域。该装置包括沿箱室的侧壁架设横跨箱室的桁架、设在桁架上表面的纵向导轨滑块移动副、物料杯抓取机构和杯架抓取机构;将物料杯抓取机构和杯架抓取机构设置在一个桁架上,并共用一个纵向导轨滑块移动副,使得整个吊运转载装置紧凑和占用箱室的空间小;特别设计的物料杯纵向驱动机、物料杯横向驱动机、杯架纵向驱动机和杯架横向驱动机,使得物料杯抓取机构和杯架抓取机构可以稳定地在桁架上纵向和横向移动;该装置在空间有限的箱室内同时稳定完成抓吊物料杯和杯架的吊运转载任务。

主权项:1.一种放射性物料杯的箱室内吊运转载装置,其特征在于:包括沿箱室的侧壁架设横跨箱室的桁架、设在所述桁架上表面的纵向导轨滑块移动副、物料杯抓取机构和杯架抓取机构;所述物料杯抓取机构包括物料杯纵向驱动机、物料杯纵向平台、物料杯纵向拖链、物料杯横向驱动机、物料杯横向平台、物料杯横向导轨滑块移动副、物料杯横向拖链、物料杯电动缸和吸盘抓取机;所述物料杯纵向平台固定安装在纵向导轨滑块移动副的纵向滑块上表面,所述物料杯横向导轨滑块移动副位于物料杯纵向平台上表面的两侧;所述物料杯横向平台固定安装在物料杯横向导轨滑块移动副的横向滑块上表面,所述物料杯电动缸竖直连接于物料杯横向平台底部,所述吸盘抓取机安装在物料杯电动缸的正下方;所述杯架抓取机构包括杯架纵向驱动机、杯架纵向平台、杯架纵向拖链、杯架横向驱动机、杯架横向平台、杯架横向导轨滑块移动副、杯架横向拖链、杯架电动缸和自重力蘑菇头吊具;所述杯架纵向平台通过螺栓联接在纵向导轨滑块移动副的滑块上表面;所述杯架横向导轨滑块移动副位于杯架纵向平台上表面的两侧;所述杯架横向平台通过螺栓联接在杯架横向导轨滑块移动副的滑块上表面;所述杯架电动缸竖直连接于物料杯横向平台上;所述自重力蘑菇头吊具安装在杯架电动缸的正下方;所述拖链用于安设固定线缆。

全文数据:

权利要求:

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