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申请/专利权人：株式会社大福
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226803A
主分类号：G05B19/418
分类号：G05B19/418
优先权：["20221220 JP 2022-203374"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明是具备进入限制区域、被开闭体开闭的至少一个出入口、自动运转机器、控制装置的自动运转机器控制系统，还具备外侧识别装置7、内侧识别装置、存储装置10，控制装置在由外侧识别装置7取得了识别信息9的情况下，使自动运转机器为停止状态，以不存在关于相同的作业者的对应的退出时识别信息未被存储于存储装置10的进入时识别信息91、且所有的出入口均为出入限制状态为条件，再次开始自动运转机器的运转。
主权项：1.一种自动运转机器控制系统，具备进入限制区域、至少一个出入口、自动运转机器、控制前述自动运转机器的控制装置，前述进入限制区域由限制作业者的进入的进入限制部件包围，前述至少一个出入口设置于前述进入限制部件的一部分，被开闭体开闭，前述自动运转机器配置在前述进入限制区域内，前述自动运转机器控制系统的特征在于，还具备外侧识别装置、内侧识别装置、存储装置，前述外侧识别装置相对于前述出入口设置于前述进入限制区域的外侧，取得前述作业者的识别信息，前述内侧识别装置相对于前述出入口设置于前述进入限制区域的内侧，取得前述识别信息，前述存储装置存储信息，前述控制装置为，在由前述外侧识别装置取得了前述识别信息的情况下，将该识别信息作为进入时识别信息存储于前述存储装置，使前述自动运转机器为停止状态，使前述开闭体的状态为允许前述作业者通过前述出入口的出入允许状态，在前述作业者通过前述出入口后，使前述开闭体的状态为限制前述作业者通过前述出入口的出入限制状态，在由前述内侧识别装置取得了前述识别信息的情况下，将该识别信息作为退出时识别信息存储于前述存储装置，使前述开闭体的状态为前述出入允许状态，在前述作业者通过前述出入口后使前述开闭体的状态为前述出入限制状态，在关于相同的前述作业者的对应的前述退出时识别信息未被存储于前述存储装置的前述进入时识别信息存在至少一个的情况下，维持前述自动运转机器的停止状态，以不存在关于相同的前述作业者的对应的前述退出时识别信息未被存储于前述存储装置的前述进入时识别信息、且所有的前述出入口均为前述出入限制状态为条件，再次开始前述自动运转机器的运转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社大福 自动运转机器控制系统
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