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申请/专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司

摘要：一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至带抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。

主权项：1.一种四绳抓斗抓取物料的方法，其特征是，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；通过起重机小车底部对称设置的两个补偿检测装置（3）检测起重机小车底部两侧开闭钢丝绳（1）和升降钢丝绳（2）的松紧度，判断抓斗状态，确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至带抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳（2）和开闭钢丝绳（1）同步放绳，使抓斗下降；S4、判断抓斗是否落地；当补偿检测装置（3）对升降钢丝绳（2）的补偿量达到最大时抓斗落地，停止放绳；S4、抓取物料，通过起重机抓放操作杆控制开闭钢丝绳（1）收绳，控制抓斗闭合，抓斗开始闭合1～2S后检测补偿检测装置（3）对升降钢丝绳（2）的补偿量，若补偿检测装置（3）对升降钢丝绳（2）的补偿量未到达最大则起重机自动对升降钢丝绳（2）放绳，若补偿检测装置（3）对升降钢丝绳（2）的补偿量到达最大则起重机自动对升降钢丝绳（2）收绳，使补偿检测装置（3）对升降钢丝绳（2）的补偿量始终保持最大状态；当抓斗完全闭合时，控制开闭钢丝绳（1）继续收绳，将抓斗吊起，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料，通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳（2）和开闭钢丝绳（1）同步放绳，将抓斗下落至指定高度，通过起重机抓放操作杆控制开闭钢丝绳（1）放绳，直至补偿检测装置（3）开始对开闭钢丝绳（1）进行松紧度补偿时，抓斗完全张开；放料后，通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳（2）和开闭钢丝绳（1）同步收绳，使抓斗上升至指定高度；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作。

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