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申请/专利权人：湖南大学
申请日：2024-04-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254769A
主分类号：B60W30/02
分类号：B60W30/02;B60W40/09;B60W50/00;G06F18/2135;G06F18/23213;G06F18/24
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种具有驾驶风格适应性的车辆操纵稳定性介入方法及系统，属于车辆操纵控制技术领域。该方法基于车辆动力学模型和线性非线性临界侧向加速度、路面附着极限约束构建“车辆前轮转角‑纵向速度”稳态可达域；基于采集的驾驶数据对车辆侧向响应风格进行分类，并提取分类后的不同风格的特征侧向加速度最大值；将得到的反应不同驾驶风格的特征侧向加速度作为构建的稳态可达域的约束条件，求解修正后的稳态可达域模型，获得个性化稳态可达域；采用K‑means法构建驾驶风格识别模型，基于实时的驾驶数据选择对应驾驶风格的稳态可达域，在线判别此驾驶风格下车辆的稳定性，从而可以直观且快速的在输入端判断车辆稳定性。
主权项：1.一种具有驾驶风格适应性的车辆操纵稳定性介入方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，基于车辆动力学模型和线性非线性临界侧向加速度、路面附着极限约束构建“车辆前轮转角-纵向速度”稳态可达域；步骤S2，基于采集的驾驶数据对车辆侧向响应风格进行分类，并提取分类后的不同风格的特征侧向加速度最大值；步骤S3，将步骤S2中得到的反应不同驾驶风格的特征侧向加速度作为步骤S1中构建的稳态可达域的约束条件，求解修正后的稳态可达域模型，获得个性化稳态可达域；步骤S4，采用K-means法构建驾驶风格识别模型，基于实时的驾驶数据选择对应驾驶风格的稳态可达域，在线判别此驾驶风格下车辆的稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 具有驾驶风格适应性的车辆操纵稳定性介入方法及系统
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