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申请/专利权人：杭州思泰微电子有限公司
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118264160A
主分类号：H02P8/14
分类号：H02P8/14;H02P8/36;H02P8/38;H02P8/12;H02P8/34;H02P29/024
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及H桥驱动技术领域，具体为一种基于H桥驱动的步进电机负载角获取方法，其无需任何传感器就可快速自动感知外界负载大小，并实时检测负载角，成本低且精度高，H桥的两个下MOS管分别连接电流感应单元，两个电流感应单元分别提供电流值给两个模拟比较器的一个输入端，两个模拟比较器的另一个输入端输入数字控制单元提供的预设电流值，数字控制单元根据模拟比较器的比较结果提供H桥控制信号；以固定电流变化量的方式，数字控制模块依据H桥的电流状态判断来调整H桥的工作状态，得出慢衰减时间并以此计算出反电动势波形，再将反电动势与电流的乘积在0~T或0~T2范围内做积分得出积分值，由内插法计算负载角。
主权项：1.一种基于H桥驱动的步进电机负载角获取方法，其包括负载电机和H桥，其特征在于，所述H桥的两个下MOS管分别连接电流感应单元，两个电流感应单元分别提供电流值给两个模拟比较器的一个输入端，两个所述模拟比较器的另一个输入端输入数字控制单元提供的预设电流值，所述数字控制单元根据所述模拟比较器的比较结果提供H桥控制信号；以固定电流变化量的方式，数字控制模块依据H桥的电流状态判断来调整H桥的工作状态，得出慢衰减时间并以此计算出反电动势波形，再将反电动势与电流的乘积在0~T或0~T2范围内做积分得出积分值，T为电周期，最后根据内插法计算任意积分值对应的负载角大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州思泰微电子有限公司 一种基于H桥驱动的步进电机负载角获取方法
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