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申请/专利权人：南京雷尔伟新技术股份有限公司
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258303A
主分类号：G01B11/00
分类号：G01B11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了采用激光寻位设备对轨道车体狭小部件焊前检测的方法，包括：激光寻位设备固定到焊枪上，且与焊接机器人相互关联；通过激光寻位设备在焊前对轨道车体狭小部件检测，将检测数据反馈焊接机器人，焊接机器人根据检测数据调整焊枪的焊接参数；检测前调整轨道车体狭小部件与激光寻位设备的相对夹角；选取轨道车体狭小部件的检测坐标轴方向。本发明解决了激光寻位技术受限于狭小空间处的检测难题，通过优化的焊前检测，提高自动化焊接设备的适用性、减少因狭小空间处无法检测而造成自动化焊接设备无法焊接的情况发生。同时通过优化工件检测坐标轴选取，优化检测程序，提升检测效率与准确度。
主权项：1.采用激光寻位设备对轨道车体狭小部件焊前检测的方法，其特征在于，所述激光寻位设备固定到焊枪上，且与焊接机器人相互关联；通过激光寻位设备在焊前对轨道车体狭小部件检测，将检测数据反馈焊接机器人，焊接机器人根据所述检测数据调整焊枪的程序轨迹参数；检测前调整轨道车体狭小部件与激光寻位设备的相对夹角；选取轨道车体狭小部件的检测坐标轴方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京雷尔伟新技术股份有限公司 采用激光寻位设备对轨道车体狭小部件焊前检测的方法
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