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申请/专利权人：武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258386A
主分类号：G01C21/16
分类号：G01C21/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种农机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一MEMSIMU的Z轴数据和第二MEMSIMU的Z轴数据，得到所述农机的车前轮相对所述车体转动的角偏移；基于所述农机的车前轮相对所述车体转动的角偏移，和所述双天线定向设备输出的车体方向信息，确定车体对应的轨迹信息；基于所述车体对应的轨迹信息和车体姿态信息，预测农机在第一时间段后的状态信息；基于预测得到的农机在第一时间段后的状态信息和预瞄点的相对位置信息，得到农机自动驾驶控制量，所述控制量用于控制所述农机趋向预设线行驶。
主权项：1.一种农机控制系统，其特征在于，包括：双天线定向设备、第一微机电系统惯性测量单元MEMSIMU以及第二MEMSIMU；其中，第一MEMSIMU安装于所述农机的车体，所述第二MEMSIMU安装于所述农机的车轮，所述双天线定向设备安装于所述农机的顶棚。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司 一种面向北斗智驾农机的提前感知与控制方法及装置
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皖公网安备 34010402703815号