龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv8网络实例分割的多物体抓取方法，通过对YOLOv8网络的改进，可以更加精确地提取待抓取目标的像素信息，提高机器人抓取目标物体的成功率。该方法包括S1、构建实例分割数据集；S2、搭建基于改进YOLOv8的抓取物体实例分割网络；S3、对改进YOLOv8的实例分割网络进行训练；S4、用步骤S3中训练好的网络对RGB‑D相机中采集到的RGB图像进行实例分割并基于实例分割的结果，对深度图像进行处理；S5、将处理后的深度图像输出训练好的全卷积神经网络中，得到待抓取目标的抓取位姿；S6、将步骤S5得到的抓取位姿映射到机器人本体的坐标系以实现抓取。
主权项：1.基于改进YOLOv8网络实例分割的多物体抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建实例分割数据集；S2、搭建基于改进YOLOv8的抓取物体实例分割网络；S3、对基于改进YOLOv8的抓取物体实例分割网络进行训练；S4、用步骤S3中训练好的网络对RGB-D相机中采集到的RGB图像进行实例分割，并基于实例分割的结果对深度图像进行处理；S5、将处理后的深度图像输出训练好的全卷积神经网络中，得到待抓取目标的抓取位姿；S6、将步骤S5得到的抓取位姿映射到机器人本体的坐标系以实现抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 基于改进YOLOv8网络实例分割的多物体抓取方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号