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减速带识别方法、装置、存储介质及车辆 

申请/专利权人:小米汽车科技有限公司

申请日:2024-02-28

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118262312A

主分类号:G06V20/56

分类号:G06V20/56;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/44

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本公开涉及一种减速带识别方法、装置、存储介质及车辆,涉及图像处理技术领域,该减速带识别方法包括:获取目标图像对应的原始减速带识别结果,并根据原始减速带识别结果,确定对应于减速带的下边缘的原始线段集,再根据预设融合条件,对原始线段集进行融合,得到目标线段集,进而根据目标线段集中的目标线段在目标图像中的位置,得到目标减速带识别结果,目标减速带识别结果对应的减速带的数量小于或等于原始减速带识别结果对应的减速带的数量。能够将属于同一条减速带的减速带识别结果融合到一起,解决将一条减速带识别为单独的多条减速带的问题,以提高识别得到的减速带识别结果的准确性。

主权项:1.一种减速带识别方法,其特征在于,包括:获取目标图像对应的原始减速带识别结果;根据所述原始减速带识别结果,确定对应于减速带的下边缘的原始线段集;根据预设融合条件,对所述原始线段集进行融合,得到目标线段集,所述目标线段集包括至少一条目标线段;根据所述目标线段集中的目标线段在所述目标图像中的位置,得到目标减速带识别结果,所述目标减速带识别结果对应的减速带的数量小于或等于所述原始减速带识别结果对应的减速带的数量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 小米汽车科技有限公司 减速带识别方法、装置、存储介质及车辆

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