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一种加油机器人装置 

申请/专利权人:中国石油化工股份有限公司

申请日:2022-12-26

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118255311A

主分类号:B67D7/04

分类号:B67D7/04;B67D7/42;B67D7/06

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种加油机器人装置,其包括:机器人部和工作台;所述机器人部设置在所述工作台的顶部;所述机器人部包括油箱盖开闭属具和油枪部;所述油箱盖开闭属具用于打开和或关闭车辆油箱的外盖和或内盖;所述油枪部用于对所述油箱进行加油;所述工作台包括X轴方向运动模组和Y轴方向运动模组;所述X轴方向运动模组与所述Y轴方向运动模组的底部连接;所述Y轴方向运动模组的顶部与所述机器人部的底部连接;所述X轴方向运动模组用于驱动所述Y轴方向运动模组和所述机器人部进行X轴方向的往复移动;所述Y轴方向运动模组用于驱动所述机器人部进行Y轴方向的往复移动;所述X轴方向与所述Y轴方向垂直。本发明能够提高加油效率。

主权项:1.一种加油机器人装置,其特征在于,包括:机器人部和工作台;所述机器人部设置在所述工作台的顶部;所述机器人部包括油箱盖开闭属具1和油枪部2;所述油箱盖开闭属具1用于打开和或关闭车辆油箱的外盖和或内盖;所述油枪部2用于对所述油箱进行加油;所述工作台包括X轴方向运动模组3和Y轴方向运动模组4;所述X轴方向运动模组3与所述Y轴方向运动模组4的底部连接;所述Y轴方向运动模组4的顶部与所述机器人部的底部连接;所述X轴方向运动模组3用于驱动所述Y轴方向运动模组4和所述机器人部进行X轴方向的往复移动;所述Y轴方向运动模组4用于驱动所述机器人部进行Y轴方向的往复移动;所述X轴方向与所述Y轴方向垂直。

全文数据:

权利要求:

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