申请/专利权人:广州地铁集团有限公司
申请日:2023-11-30
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221213976U
主分类号:B61D15/12
分类号:B61D15/12;B61K9/08;B61L27/20;B61L25/02;B61L15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型提供了一种高架梁腹自动化巡检设备,包括巡检小车、主控模块、通信模块、定位模块、电源模块、驱动模块以及全景摄像机,全景摄像机位于巡检小车的前端,用于采集高架梁腹的图像信息,并将其传输给主控模块,驱动模块根据主控模块的指令来控制巡检小车的运动。通过各模块协同工作,使设备能够自动巡检高架梁腹并将数据传输到控制终端,解决了城市轨道交通中,高架桥梁腹人工巡检作业模式的高劳动强度、高安全风险及低作业效率等突出瓶颈问题,为梁腹巡检提供了更加便捷化、自动化、智能化、数字化的解决方案。
主权项:1.一种高架梁腹自动化巡检设备,其特征在于,包括巡检小车、主控模块、通信模块、定位模块、电源模块、驱动模块以及全景摄像机,所述全景摄像机设置于巡检小车的前端并与主控模块电连接,用于采集高架梁腹的图像信息,并将图像信息传输给主控模块;所述驱动模块与所述主控模块电连接,用于根据主控模块的控制信号驱动或停止巡检小车;所述定位模块与所述主控模块电连接,用于实时获取巡检小车位置信息,并将位置信息传输给主控模块;所述电源模块与所述主控模块电连接,用于为巡检小车提供工作电压;所述通信模块与所述主控模块连接,用于巡检小车与控制终端的无线通信,通信模块收发主控模块传递的图像信息和位置信息,同时向主控模块输入控制终端发出的控制信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州地铁集团有限公司 一种高架梁腹自动化巡检设备
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