申请/专利权人：成都林炉科技有限公司

申请日：2019-11-26

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110916519B

主分类号：A47J37/06

分类号：A47J37/06;A47J37/01;A47J47/01;A47J47/08;A21B5/00;A21B3/00;A21B1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.04.21#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要：本发明公开了一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架，烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱、调料喷洒机构和烤串炉组件，支撑框架顶部设有X轴导轨A和X轴导轨B，X轴导轨A与X轴导轨B之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨，支撑框架顶部设有用于驱动Y轴导轨滑动的驱动系统A，Y轴导轨上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动系统B；机械手组件包括Z轴驱动装置和升降杆，升降杆底部设有烤串抓取手。本发明实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域。

主权项：1.一种自动烤串烤制设备，其特征在于：包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架（1），所述烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱（8）、调料喷洒机构（9）和烤串炉组件（10），所述支撑框架（1）顶部设有X轴导轨A（2）和X轴导轨B（3），所述X轴导轨A（2）与X轴导轨B（3）之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨（5），所述支撑框架（1）顶部设有用于驱动Y轴导轨（5）滑动的驱动系统A，所述Y轴导轨（5）上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件（7）和用于驱动机械手组件（7）滑动的驱动系统B；所述机械手组件（7）包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，所述升降杆底部设有烤串抓取手（77）；所述调料喷洒机构（9）包括调料箱体（92）和设于调料箱体（92）顶部的调料储存盒组件（91），所述调料储存盒组件（91）包括若干个调料储存盒（911），所述调料储存盒（911）内部具有调料腔体（912），所述调料腔体（912）底部开有调料出口（914），所述调料腔体（912）底部设有封闭调料出口（914）的滚动毛刷组件，所述调料储存盒（911）外部设有与滚动毛刷组件对应连接的调料添加电机（94）；所述调料箱体（92）的箱内顶部设有第一风道（95），所述调料储存盒（911）的调料出口（914）与第一风道（95）相连通，所述调料箱体（92）的箱内侧部设有与第一风道（95）相连通的第二风道（96），所述调料箱体（92）的箱内中部具有过滤腔体（97），所述调料箱体（92）的箱内侧部设有与过滤腔体（97）相连通的风机吸风腔体（98），所述过滤腔体（97）顶部安装有过滤器（971），所述过滤器（971）将过滤腔体（97）分隔成上部腔体和下部腔体，所述风机吸风腔体（98）中安装有风机（99），所述风机（99）的进风口连通置于风机吸风腔体（98）中，所述风机（99）的出风口与第一风道（95）相连通。

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