申请/专利权人：华能煤炭技术研究有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118062248B

主分类号：B64D45/00

分类号：B64D45/00;B64D45/06;B64U10/14;B64U20/30;B64U20/80;B64U20/87;G01C5/00;B64U101/31;B64U101/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明提供一种地表沉陷监测设备，涉及无人机监测领域。该设备，第一防护装置包括气囊和气体发生组件，后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物；反应腔与气囊连通；当下降的加速度达到预设值时，惯性件解除分隔件，反应物发生反应而生成气体并给气囊充气；第二防护装置包括弹性网和多个支撑件，各支撑件均固设有齿轮，齿轮轴向与惯性件运动方向垂直，齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架；惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用；第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用，下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围，上升时还能有效避免遮挡监测器视野。

主权项：1.一种地表沉陷监测设备，其特征在于，包括监测装置（100）以及第一防护装置（200）和第二防护装置（300）；所述监测装置（100）包括无人机（110）和监测器（120），所述监测器（120）固定安装于所述无人机（110）的底部；所述第一防护装置（200）包括气囊（210）和气体发生组件（230），所述气囊（210）设置于所述无人机（110）的顶部；所述气体发生组件（230）包括反应腔体（231）、设置于所述反应腔体（231）内的惯性件以及通过分隔件隔开而分别存置的反应物；所述反应腔体（231）固定连接于所述无人机（110），且所述反应腔体（231）的反应腔与所述气囊（210）连通；当所述地表沉陷监测设备下降的加速度达到预设值时，所述惯性件解除所述分隔件，所述反应物发生反应而生成气体并给所述气囊（210）充气；所述惯性件活动穿设于所述反应腔体（231）且至少一端伸出至所述反应腔体（231）外；所述第二防护装置（300）包括弹性网（310）和多个支撑件（320），多个所述支撑件（320）绕所述无人机（110）的外围间隔设置，所述弹性网（310）绕所述无人机（110）的外围设置且支撑于各所述支撑件（320）远离所述无人机（110）的一侧；各所述支撑件（320）靠近所述无人机（110）的一侧均固定设置有齿轮（330），所述齿轮（330）的轴向与所述惯性件的运动方向垂直，所述齿轮（330）的齿轮轴（340）可转动地设置于固定架（140），所述固定架（140）固定连接于所述无人机（110）；所述惯性件的伸出端固定连接有齿条（260），所述齿条（260）与所述齿轮（330）啮合连接。

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