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申请/专利权人：青岛神枪手电子工程有限公司

摘要：本发明提供了一种起倒靶机，包括主机、防护板、电池盒和多个传感器，其中，主机包括上壳和底盘，底盘的一侧固定设置有防护板插扣，防防护板底部的一体成型的设置有插板，插板与防护板插扣之间插接固定进而使防护板遮挡在主机的前方。底盘上固定有电机座，电机座上设置有电机、电机摆臂、鱼眼球头和正反丝螺杆，电机旋转带动电机摆臂做360度运动，通过鱼眼球头带动正反丝螺杆、主轴摆臂、主轴做往复运动，限位开关控制起停，实现按固定角度带动靶标套动作，产生起倒效果。本发明结构简单，使用方便，整个靶机结构轻量化，利于随时随地布置训练场地，且起倒机构控制精准，算法准确。

主权项：1.一种起倒靶机，包括主机8、防护板13、电池盒10和多个传感器，其特征在于，主机8进一步包括上壳1和底盘15，底盘15的一侧固定设置有防护板插扣27，防护板13顶部的一侧设置有防护板提手12，防护板13底部的一侧一体成型的设置有插板14，插板14与防护板插扣之间插接固定进而使防护板13遮挡在主机8的前方；上壳1与底盘15之间扣合后通过螺丝紧固，上壳1上表面与底盘15的表面呈“凸”字形，上壳1的上表面固定有前后传感器护套2和左右传感器护套5；主机8的两侧设置有主机提手4，其中一个主机提手的旁边设置有面板3，面板3嵌入到主机8内；上壳1的“凸”状头部位置设置有电源插座板6和电池盒挂丝7，电池盒10的上部设置有电池盒提手9，电池盒10的侧壁固定装配有挂板11，挂板11与电池盒挂丝7钩挂连接，电池盒10与电源插座板6之间通过电源线电连接；底盘15上固定有电机座，电机座上设置有电机16、电机摆臂17、鱼眼球头18和正反丝螺杆19，底盘15的“凸”状头部的两侧固定安装有轴承座，轴承座上固定有轴承20，轴承20上连接有主轴23，主轴23的两端固定连接有靶杆套21，电池盒10与电机16电连接，主轴23上设置有主轴摆臂22，电机摆臂17与正反丝螺杆19呈0度角连接，正反丝螺杆19与主轴摆臂22呈固定135度角连接，主轴摆臂22与主轴23呈45度角连接；电机16的旋转带动电机摆臂17做360度旋转运动，进而经过鱼眼球头18的同步旋转，带动正反丝螺杆19和主轴摆臂22做往复运动，进而带动主轴23做90度往复运动；电机旋转带动电机摆臂17运动进而实现靶杆套21的固定90度角度起倒运动。

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