申请/专利权人：书行科技(北京)有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117523664B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V10/32;G06V10/77;G06V10/62;G06V10/82;G06N3/042;G06N3/0464;G06N3/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本申请公开了一种人体动作预测模型的训练方法、人机交互方法及对应的装置、设备和存储介质。该训练方法包括：获取初始模型、参考人体的历史动作序列以及与历史动作序列对应的目标未来动作序列；利用初始模型，从历史动作序列中提取主体的目标动作特征和手部的目标动作特征；初始模型通过分布范数，对主体的目标动作特征和手部的目标动作特征进行归一化，得到归一化后的主体动作特征序列和归一化后的手部动作特征序列；初始模型基于归一化后的主体动作特征序列和归一化后的手部动作特征序列，预测主体的未来动作序列和手部的未来动作序列；基于主体的未来动作序列、手部的未来动作序列以及目标未来动作序列，更新初始模型的参数，得到人体动作预测模型。

主权项：1.一种人体动作预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始模型、参考人体的历史动作序列以及与所述历史动作序列对应的目标未来动作序列；利用所述初始模型，从所述历史动作序列中提取主体的目标动作特征和手部的目标动作特征，所述主体包括所述参考人体中除手之外的部位，所述手部包括所述参考人体的手；所述初始模型通过分布范数，对所述主体的目标动作特征和所述手部的目标动作特征进行归一化，得到归一化后的主体动作特征序列和归一化后的手部动作特征序列；所述初始模型基于所述归一化后的主体动作特征序列和所述归一化后的手部动作特征序列，预测所述主体的未来动作序列和所述手部的未来动作序列；基于所述主体的未来动作序列、所述手部的未来动作序列以及所述目标未来动作序列，更新所述初始模型的参数，得到人体动作预测模型，所述基于所述主体的未来动作序列、所述手部的未来动作序列以及所述目标未来动作序列，更新所述初始模型的参数，得到人体动作预测模型，包括：通过将所述目标未来动作序列作为所述初始模型的预测结果的监督信息，更新所述初始模型的参数，得到所述人体动作预测模型，所述预测结果包括所述主体的未来动作序列和所述手部的未来动作序列。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 书行科技(北京)有限公司 人体动作预测模型的训练方法、人机交互方法及对应的装置、设备和存储介质

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