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申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

摘要：本发明涉及一种用于底座与支管自动焊接的钨极氩弧焊工艺，包括以下步骤：S1，在底座上加工出J型坡面，使支管与底座拼装出J型坡口；S2，焊接采用机器人钨极氩弧焊；S3，以焊枪正对J型坡口最低点作为焊接机器人W轴的0°起弧位置，开始焊接轨迹示教，按正视坡口顺时针的方向进行焊接，并在W轴为370～380°的位置处熄弧，保证起弧点与熄弧点的搭接量覆盖5～10mm；S4，焊完一道后，采用测温枪测试层间温度，当层间温度控制在180℃以下，开始焊接下一道，如此重复焊接，直至焊缝焊接完成。本发明可实现自动化焊接，焊接质量稳定，探伤一次性合格率可达97％以上，焊缝成型良好；焊接效率可提高3倍以上，焊材填充量可节省2倍以上。

主权项：1.一种用于底座与支管自动焊接的钨极氩弧焊工艺，其特征在于：包括以下步骤：S1，在底座的底座孔内壁上加工出J型坡面，然后将支管插入底座的底座孔内，使支管与底座拼装出J型坡口；S2，焊接采用机器人钨极氩弧焊，保护气为纯氩气，氩气纯度≥99.99％，焊丝采用旁路自动送丝方式，焊枪径向倾角为3°～20°，钨极尖端距离工件表面3～6mm，钨极伸出长度4～7mm；S3，以焊枪正对J型坡口最低点作为焊接机器人W轴的0°起弧位置，开始焊接轨迹示教，按正视坡口逆时针的方向进行焊接，并在W轴为370～380°的位置处熄弧，保证起弧点与熄弧点的搭接量覆盖5～10mm；S4，焊完一道后，采用测温枪测试层间温度，当层间温度控制在180℃以下，开始焊接下一道，如此重复焊接，直至焊缝焊接完成；所述S3的焊接方法为：包括以下步骤：S3.1，按照坡口与焊枪的位置划分焊接区域；S3.2，将焊接工艺参数在焊接前设定到焊接程序中，并与焊接机器人轨迹程序连接，随着焊枪在焊接区域的位置变化，自动调整到相应的焊接工艺参数；所述的焊接区域为四个区，其焊接工艺参数分别为：0～90°为Ⅰ区：峰值电流190～215A、基值电流95～110A、脉冲频率1.8～2.4Hz，焊接速度14～17cmmin、送丝速度90～110cmmin；91～180°为Ⅱ区：峰值电流220～250A、基值电流110～125A、脉冲频率1.1～1.8Hz，焊接速度7～13cmmin、送丝速度115～140cmmin；181～270°为Ⅲ区：峰值电流210～240A、基值电流105～120A、脉冲频率1.1～1.6Hz，焊接速度8～12cmmin、送丝速度120～140cmmin；271～360°为Ⅳ区：峰值电流185～210A、基值电流95～105A、脉冲频率1.7～2.3Hz，焊接速度12～17cmmin、送丝速度90～115cmmin。

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