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基于电流积分的电驱动系统堵转保护方法 

申请/专利权人:合肥巨一动力系统有限公司

申请日:2021-10-19

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN114123934B

主分类号:H02P29/02

分类号:H02P29/02;H02P29/032

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要:本发明公开了基于电流积分的电驱动系统堵转保护方法,判断电机转速在堵转转速范围内,产品进入堵转,识别三相电流最大值;如果三相电流最大值大于电流限值I1,则对电流进行累加积分;如果电流积分值大于积分限值σ1,需要限制扭矩输出;如果三相电流最大值小于电流限值I2,则对电流进行累减积分;如果电流积分值小于积分限值σ2,可以适当增加扭矩输出。本发明除了考虑了扭矩与电流的关系,还考虑到堵转时电角度不变,三相电流以直流形式输出,三相中电流最大的那一相发热最严重最容易损坏,于是在堵转发生时对三相电流中的最大值进行积分,在保证了产品安全的前提下让产品性能可以最大限度的发挥。

主权项:1.基于电流积分的电驱动系统堵转保护方法,其特征在于,包括步骤:S1、选取电驱动系统的三相电流Ia、Ib、Ic中的最大值Imax;S2、判断三相电流最大值Imax是否大于电流限值I1,如果ImaxI1,则对三相电流最大值Imax进行累加积分;S3、判断累加积分值σ是否大于积分限值σ1,如果σσ1,则限制扭矩输出;步骤S2中,如果三相电流最大值Imax不大于电流限值I1,则进入步骤S4和S5:S4、判断三相电流最大值Imax是否小于电流限值I2,如果ImaxI2,则对三相电流最大值Imax进行累减积分;S5、判断累减积分值σ'是否小于积分限值σ2,如果σ'σ2,则增加扭矩输出。

全文数据:

权利要求:

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