申请/专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司

申请日：2019-12-17

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110963103B

主分类号：B65B5/10

分类号：B65B5/10;B65B35/16;B65B43/18;B65B43/34;B65B61/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本发明公开了一种一种产品及说明书自动装袋设备，其包括框架、操作平台、包装袋上料模组、用户手册上料模组、移动模组、机械手、横移机构、包装执行机构及电控柜。利用包装袋上料模组可取代人工手动抓取包装袋，利用用户手册上料模组可取代人工手动抓取用户手册，通过移动模组与机械手的配合可实现电子产品及装入包装袋后的电子产品的取放动作，利用横移机构实现包装袋及用户手册的移位动作，利用包装执行机构实现电子产品及用户手册的装袋动作，通过各个机构的配合完全取代人工手动将电子产品及用户手册装袋的动作，包装执行机构将用户手册及电子产品同时装入包装袋内，不仅可以提高装袋效率，同时也可避免用户手册多装、漏装等问题。

主权项：1.一种产品及说明书自动装袋设备，其特征在于，包括：框架，其设置在电子产品的传输栈板线一侧，框架朝向栈板线的一侧形成开口；操作平台，其设置在框架上，操作平台上设有包装执行区；包装袋上料模组，其设置在框架上，包装袋上料模组的顶端对应位于包装执行区的一侧；用户手册上料模组，其设置在框架上，与包装袋上料模组并排设置，且用户手册上料模组的顶端对应位于包装执行区的一侧，且位于包装袋上料模组靠近框架具有开口的一端；移动模组，其设置在框架上且位于操作平台的上方位置；机械手，其连接移动模组，包括设置在机械手底端的夹爪及上吸盘；横移机构，其设置在操作平台上，且可于所述用户手册上料模组及包装袋上料模组的上方位置与包装执行区之间移动，该横移机构设有对应用户手册上料模组的用户手册吸盘，设有对应包装袋上料模组的包装袋吸盘；包装执行机包括：撑开机构设置在操作平台上，包括上撑板、带动上撑板上下移动的上气缸、对应设置的下撑板及带动下撑板上下移动的下气缸，上撑板及下撑板对应操作平台的包装执行机构；推机构可前后移动的设置在包装执行区，包括产品推手及用户手册推手，产品推手及用户手册推手对应操作平台的包装执行区；包装袋下吸取机构，其设置在操作平台对应包装执行区的底部，包括下吸盘及带动下吸盘上下移动的吸取气缸；电控柜，其分别连接包装袋上料模组上料、用户手册上料模组上料、移动模组移动、机械手夹取、横移机构横移及包装执行机构；所述操作平台的中部设置有所述包装执行区，包装执行区的靠近框架开口的一侧设有产品置放区，产品置放区的左右两侧设有导向板，产品放置区的后端设有高于产品高度的用户手册置放架，用户手册置放架的中部形成贯通的推口，用户手册放置架的后端设有包装袋吸取口，操作平台对应用户上料模组及包装袋上料模组的位置设有让位缺口；所述机械手包括电机安装板、旋转电机、旋转轴、气缸转接板、双向气缸、两夹爪、吸盘升降气缸、吸盘固定板、上吸盘，电机安装板固定设置在移动模组上，旋转电机固定设置在电机安装板上，旋转轴连接旋转电机，气缸转接板固定设置在旋转轴的底端，双向气缸固定在气缸转接板的底面，双向气缸的两推板朝向两相对面，各推板上固定一夹爪，所述气缸转接板的一侧固定有一连接板，所述吸盘升降气缸固定在连接板上，吸盘升降气缸的推板连接所述吸盘固定板，吸盘固定板为L型结构，其一端与吸盘升降气缸固定配合在一起，另一端底面与所述上吸盘固定配合在一起；所述撑开机构包括安装座、上气缸、下气缸、上连接板、下连接板、上撑板、下撑板、撑开滑轨及撑开滑块，上气缸及下气缸呈上下间隔设置在安装座上，上连接板的一端固定设置在上气缸底部的推板上，上连接板的另一端连接上撑板，下连接板的一端固定设置在下气缸顶部的推板上，下连接板的另一端连接下撑板，上撑板及下撑板呈相对设置，且上撑板及下撑板的宽度小于包装袋的开口，所述撑开滑轨固定设置在操作平台对应包装执行区背离包装袋上料模组及用户手册上料模组的一侧，撑开滑块可滑动的设置在撑开滑轨上，所述安装座与撑开滑块固定配合在一起。

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