申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2018-01-05

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN107996094B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：本发明涉及一种气吸式三七种苗定向取苗装置，属于农业机械领域，本气吸式三七种苗定向取苗装置包括机架、种箱、左通气柱、左端盖、外辊筒、吸孔、内辊筒、曲线槽、右端盖、负压机、链轮Ⅰ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右通气柱、皮管、链轮Ⅱ、链条、电机、导线、变频器；本发明装置通过负压风机对内辊筒内空气吸附，形成吸附力，外辊筒的转动实现对种箱内的三七种苗定向取苗，本发明装置实现了对三七种苗的有序、高效取苗，且取苗过程可完成对种苗朝向的调整，使种苗直立状态符合三七定向种植的特殊农艺要求，且取苗过程中保持种苗的完好状态，提高种苗的出苗率，大大的节省了劳动力，本发明结构设计合理，作业质量好，效率高，具有较广阔的应用前景。

主权项：1.一种气吸式三七种苗定向取苗装置，其特征在于，包括机架（1）、种箱（2）、左通气柱（3）、左端盖（5）、外辊筒（7）、吸孔（8）、内辊筒（9）、曲线槽（10）、右端盖（11）、负压机（12）、链轮Ⅰ（13）、轴承Ⅰ（14）、轴承Ⅱ（22）、右通气柱（15）、皮管（16）、链轮Ⅱ（17）、链条（18）、电机（19）、导线（20）、变频器（21）；所述内辊筒（9）外部设有外辊筒（7），所述内辊筒（9）上设有一个以上的曲线槽（10），所述曲线槽（10）绕内辊筒（9）一周，且与内辊筒（9）内部连通，所述外辊筒（7）上设有一个以上的吸孔（8），所述吸孔（8）与外辊筒（7）连通，所述外辊筒（7）左右两端分别设有左端盖（5）、右端盖（11），所述左端盖（5）、右端盖（11）上设有通孔，所述左通气柱（3）和右通气柱（15）的一端分别穿过左端盖（5）和右端盖（11）上的通孔伸入内辊筒（9）内，所述右通气柱（15）另一端通过固定销（4）与机架（17）连接，所述左通气柱（3）伸出内辊筒（9）的部分位于机架（17）的凹槽上，所述左通气柱（3）的另一端通过皮管（16）与负压机（12）连通，所述左通气柱（3）和右通气柱（15）与左端盖（5）、右端盖（11）之间分别设有轴承Ⅰ（14）、轴承Ⅱ（22），所述链轮Ⅰ（13）安装在轴承Ⅰ（14）上，所述链轮Ⅰ（13）通过链条（18）与链轮Ⅱ（17）连接，所述链轮Ⅱ（17）与电机（19）的输出轴连接，所述电机（19）通过导线（20）与变频器（21）连接，所述电机（19）、变频器（21）固定在机架（17）上，所述种箱（2）固定在机架（17）上并位于外辊筒（7）一侧；将三七种苗装入种箱（2）中，打开电机（19）和负压机（12），电机（19）带动链轮Ⅱ（17）转动，链轮Ⅱ（17）通过链条（18）带动链轮Ⅰ（13）转动，链轮Ⅰ（13）带动轴承Ⅰ（14）转动，轴承Ⅰ（14）带动左端盖（5）转动，从而左端盖（5）带动外辊筒（7）转动，而内辊筒（9）通过左通气柱、右通气柱定位在机架（1）上不再转动，当外辊筒（7）转动时，外辊筒（7）上的吸孔（8）与内辊筒（9）的曲线槽（10）重合，同时，负压机（12）将内辊筒（9）内的空气吸出，形成吸附力，当外辊筒（7）转动到种箱（2）处时吸取种子，外辊筒（7）上吸孔（8）与内辊筒（9）上曲线槽（10）的重合面积不断改变，种苗在吸附力及重力的耦合作用下形成定向取苗，最后种苗在底部掉落，完成整个取苗过程；所述外辊筒（7）与内辊筒（9）同心；所述吸孔（8）的中心线与曲线槽（10）的中心线重合。

全文数据：一种气吸式三七种苗定向取苗装置技术领域[0001]本发明涉及一种气吸式三七种苗定向取苗装置，属于农业机械领域。背景技术[0002]云南文山是名贵药材三七的原产地和生产地，三七从野生到家种经历了漫长的岁月，进入21世纪，三七生产得到日新月异的发展，己形成规模化，产业化发展格局，但是在种苗移栽技术过程中，尚处于农耕手工阶段，完全没有农业机械应用。三七作为一种珍贵并且古老的中草药，其药用价值极高。云南省作为中国三七生产和加工规模最大的省份，一直高度重视三七种植的规范化。三七红籽于每年年末播种，次年年末进行移栽。[0003]目前，由于三七种苗没有系统科学的分类，直接由人工取苗，这对于其后续工作加大了工作量。由于三七种苗栽植时需朝向一致这一特殊农业要求，其他作物取苗装置无法应用在三七种苗取苗作业，且三七种苗这种极不规则的种苗不适应传统机械式取苗方式，而且种苗单价高。团形种苗的主根长度和剪口长度均小于长形种苗，团形种苗短而粗，长形种苗细而长，主根呈纺锤形或圆柱形，表面灰黄色，上部或全体有疏浅断续的粗横纹及明显的纵皱，下部有支根2〜3根，并生长着多数细长的须根。由于采收后的三七种苗是缠绕在一起的，移栽前需将缠绕的种苗分离，因此，分离取苗装置是关键部件，对后续的移栽有重要的作用。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种气吸式三七种苗定向取苗装置，以用于解决三七种苗的定向取苗问题，本发明设备对三七种苗无损伤，为三七种苗移栽取苗阶段提供一种新的方式。[0005]本发明气吸式三七种苗定向取苗装置，包括机架、种箱、左通气柱、左端盖、外辊筒、吸孔、内辊筒、曲线槽、右端盖、负压机、链轮I、轴承I、轴承n、右通气柱、皮管、链轮n、链条、电机、电线、变频器；所述内辊筒外部设有外辊筒，所述内辊筒上设有一个以上的曲线槽，所述曲线槽绕内辊筒一周，且与内辊筒内部连通，所述外辊筒上设有一个以上的吸孔，所述吸孔与外辊筒连通，所述外辊筒左右两端分别设有左端盖、右端盖，所述左端盖、右端盖上设有通孔，所述左通气管和右通气管的一端分别穿过左端盖和右端盖上的通孔伸入内辊筒内，所述右通气柱另一端通过固定销与机架连接，所述左通气柱伸出内辊筒的部分位于机架的凹槽上，所述左通气柱的另一端通过皮管与负压机连通，所述左通气柱和右通气柱与左端盖、右端盖之间分别设有轴承I、轴承n，所述链轮I安装在轴承I上，所述链轮I通过链条与链轮n连接，所述链轮n与电机的输出轴连接，所述电机通过导线与变频器连接，所述电机、变频器固定在机架上，所述种箱固定在机架上并位于外辊筒一侧。[0006]所述外辊筒与内辊筒同心。[0007]所述吸孔的中心线与曲线槽的中心线重合。[0008]所述皮管与负压机和左通气柱的连接形式均为过盈配合，提高了连接的密封性。[0009]所述外辊筒的两端通过螺栓与左端盖、右端盖连接。[0010]本发明的工作原理:首先打开电机和负压机，电机带动链轮n转动，链轮n通过链条带动链轮I转动，链轮I带动轴承I转动，轴承I带动左端盖转动，从而左端盖带动外辊筒转动，而内辊筒通过左通气柱、右通气柱定位在机架上不再转动，当外辊筒转动时，外辊筒上的吸孔与内辊筒的曲线槽重合，同时，负压机将内辊筒内的空气吸出，形成吸附力，当外辊筒转动到种箱处时吸取种子，外辊筒上吸孔与内辊筒上曲线槽的重合面积不断改变，种苗在吸附力及重力的耦合作用下形成定向取苗，最后种苗在底部掉落，完成整个取苗过程。[0011]本发明的有益效果是：1本发明实现了对三七种苗的有序、高效取苗，且取苗过程可完成对种苗朝向的调整，使种苗直立状态符合三七定向种植这一特殊农艺要求。[0012]2本发明采用气吸式取苗可以保护种苗，使种苗在取苗过程中保持完好状态，提高种苗的出苗率，大大的节省了劳动力而且提高了三七种植户的收入。[0013]3本发明结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全满足了三七移栽机械化取苗的要求。附图说明[0014]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的正视图；图3为本发明的内辊筒结构示意图；图4为本发明的外辊筒结构示意图；图5为本发明的种箱结构示意图；其中：1_机架，2-种箱，3-左通气柱，4-固定销，5-左端盖，6-螺栓，7-外辊筒，8-吸孔，9-内辊筒，10-曲线槽，11-右端盖，12-负压机，13-链轮I，14-轴承I，15-右通气柱，16-皮管，17-链轮II，18-链条，19-电机，20-导线，21-变频器，22-轴承II。具体实施方式[0015]下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围不局限于所述内容。[0016]实施例1:如图1〜5所示，本气吸式三七种苗定向取苗装置，包括机架1、种箱2、左通气柱3、左端盖5、外辊筒7、吸孔8、内辊筒9、曲线槽10、右端盖11、负压机12、链轮113、轴承I14、轴承DM、右通气柱15、皮管16、链轮n17、链条18、电机19、电线20、变频器21;所述内辊筒9外部设有外辊筒7,且外辊筒7与内辊筒9同心，所述内辊筒9上设有4个曲线槽10,所述曲线槽10绕内辊筒9一周，且与内辊筒9内部连通，所述外辊筒7上设有20个吸孔8,所述吸孔8与外辊筒7连通，且吸孔8的中心线与曲线槽10的中心线重合，所述外辊筒7左右两端分别设有左端盖5、右端盖11，所述左端盖5、右端盖11上设有通孔，所述左通气柱3和右通气柱15的一端分别穿过左端盖5和右端盖11上的通孔伸入内辊筒9内，所述右通气柱15另一端通过固定销4与机架17连接，所述左通气柱3伸出内辊筒9的部分位于机架17的凹槽上，所述左通气柱3的另一端通过皮管16与负压机12连通，所述左通气柱3和右通气柱15与左端盖5、右端盖11之间分别设有轴承U4、轴承n22,所述链轮113安装在轴承114上，所述链轮113通过链条is与链轮n17连接，所述链轮nn与电机I9的输出轴连接，所述电机19通过导线20与变频器21连接，所述电机I9、变频器21固定在机架17上，所述种箱2固定在机架17上并位于外辊筒7—侧。[0017]实施例2:本实施例装置结构同实施例1，不同之处在于所述皮管16与负压机12和左通气柱3的连接均为过盈配合，所述外辊筒7的两端通过螺栓6与左端盖5、右端盖11连接。[0018]将三七种苗装入种箱2中，打开电机19和负压机I2,电机19带动链轮II17转动，链轮nn通过链条is带动链轮II3转动，链轮113带动轴承114转动，轴承114带动左端盖5转动，从而左端盖5带动外辊筒7转动，而内辊筒9通过左通气柱、右通气柱定位在机架1上不再转动，当外辊筒7转动时，外辊筒7上的吸孔8与内辊筒9的曲线槽10重合，同时，负压机12将内辊筒9内的空气吸出，形成吸附力，当外辊筒7转动到种箱2处时吸取种子，外辊筒7上吸孔8与内辊筒9上曲线槽10的重合面积不断改变，种苗在吸附力及重力的耦合作用下形成定向取苗，最后种苗在底部掉落，完成整个取苗过程。

权利要求：1.一种气吸式三七种苗定向取苗装置，其特征在于，包括机架（1、种箱2、左通气柱3、左端盖⑸、外辊筒⑺、吸孔⑻、内辊筒⑼、曲线槽10、右端盖11、负压机（12、链轮I13、轴承I14、轴承n22、右通气柱（15、皮管a6、链轮nm、链条（is、电机19、导线20、变频器21;所述内辊筒9外部设有外辊筒7，所述内辊筒9上设有一个以上的曲线槽（1〇，所述曲线槽10绕内辊筒9一周，且与内辊筒9内部连通，所述外辊筒7上设有一个以上的吸孔⑻，所述吸孔⑻与外辊筒⑺连通，所述外辊筒⑺左右两端分别设有左端盖⑸、右端盖11，所述左端盖5、右端盖11上设有通孔，所述左通气柱3和右通气柱（I5的一端分别穿过左端盖5和右端盖11上的通孔伸入内辊筒9内，所述右通气柱（I5另一端通过固定销4与机架（17连接，所述左通气柱3伸出内辊筒9的部分位于机架（17的凹槽上，所述左通气柱3的另一端通过皮管（16与负压机（I2连通，所述左通气柱3和右通气柱15与左端盖5、右端盖（11之间分别设有轴承I14、轴承II22，所述链轮I13安装在轴承I14上，所述链轮I13通过链条（18与链轮nI7连接，所述链轮n17与电机（19的输出轴连接，所述电机（I9通过导线2〇与变频器21连接，所述电机19、变频器21固定在机架（17上，所述种箱2固定在机架（17上并位于外親筒7—侧。2.根据权利要求1所述的气吸式三七种苗定向取苗装置，其特征在于:所述外棍筒7与内辊筒⑼同心。3.根据权利要求1所述的气吸式三七种苗定向取苗装置，其特征在于:所述吸•孔的中心线与曲线槽10的中心线重合。4.根据权利要求1所述的气吸式三七种苗定向取苗装置，其特征在于:所述皮管（16与负压机12和左通气柱3的连接均为过盈配合。5.根据权利要求丨所述的气吸式三七种苗定向取苗装置，其特征在于:所述外辊筒7的两端通过螺栓6与左端盖5、右端盖10连接。

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