申请/专利权人:杭州电子科技大学;杭州汇萃智能科技有限公司
申请日:2024-02-01
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118243691A
主分类号:G01N21/892
分类号:G01N21/892;B07C5/34;G06V10/764;G06V10/774;G06T7/00;G06V10/12;G01N21/88;G01N21/01
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明公开了化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法,包括以下步骤:S10,化纤丝饼上线;S20,传感器感应及相机获取图像:当化纤丝饼随化纤丝饼托盘移动到相机组指定工位时,触发相应信号,以控制相机等获取目标化纤丝饼外观图像;S30,图像处理:对采集到的绊丝缺陷的化纤丝饼图像进行图像增强处理;S40,检测判断:对采集到的化纤丝饼外观图像进行缺陷检测判断;S50,输出结果及自动分流:根据检测结果,输出该化纤丝饼是否为合格品,并将化纤丝饼所有的检出图进行保存,如果该化纤丝饼存在缺陷,也会将此缺陷标注于对应图像的对应缺陷所在位置。本发明在图像采集、图像处理、检测判断和输出分流各环节均作出了有效改进,缺陷检测率显著提高。
主权项:1.一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法,其特征在于,包括以下步骤:S10,化纤丝饼上线:化纤丝饼在机械手的加持下从化纤丝饼放置架上移动到在化纤丝饼封装流水线等待区中的化纤丝饼托盘上,完成放置后,化纤丝饼随化纤丝饼托盘向前移动;S20,传感器感应及相机获取图像:当化纤丝饼随化纤丝饼托盘移动到相机组指定工位时,触发相应信号,以控制相机等获取目标化纤丝饼外观图像;S30,图像处理:对采集到的绊丝缺陷的化纤丝饼图像进行图像增强处理;S40,检测判断:对采集到的化纤丝饼外观图像进行缺陷检测判断;S50,输出结果及自动分流:根据上一步检测结果,输出该化纤丝饼是否为合格品,并将化纤丝饼所有的检出图进行保存,如果该化纤丝饼存在缺陷,也会将此缺陷标注于对应图像的对应缺陷所在位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州电子科技大学;杭州汇萃智能科技有限公司 化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法
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