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申请/专利权人：中科慧拓(广东)科技有限公司
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239387A
主分类号：B66C13/46
分类号：B66C13/46;B66C13/16;H04N23/50
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法和系统，所述系统包括单目相机、车载屏幕和控制模块，所述方法包括：接收主副钩俯视视角图像，主副钩俯视视角图像包括主吊钩和副吊钩；其中，主吊钩为长方形，副吊钩为圆形；识别主吊钩和副吊钩；基于识别到的主吊钩，计算出主吊钩检测周长和主吊钩中心；分析出主吊钩位置变化率和主吊钩周长变化率；基于识别到的主吊钩，计算出主吊钩检测周长和主吊钩中心；分析出副吊钩位置变化率和副吊钩周长变化率；来识别主吊钩移动和副吊钩移动。本发明通过单目相机垂直俯视向下获取主吊钩和副吊钩的俯视图像，对主吊钩和副吊钩进行位置和周长分析，从而提高了识别精度。
主权项：1.一种俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法，其特征在于，应用于起重机主副吊钩起落运动识别系统，所述系统包括单目相机、车载屏幕和控制模块，所述方法包括：接收主副钩俯视视角图像，主副钩俯视视角图像包括主吊钩和副吊钩；其中，主吊钩为长方形，副吊钩为圆形；识别主吊钩和副吊钩；基于识别到的主吊钩，计算出主吊钩检测周长和主吊钩中心；分析出主吊钩位置变化率和主吊钩周长变化率；基于识别到的主吊钩，计算出主吊钩检测周长和主吊钩中心；分析出副吊钩位置变化率和副吊钩周长变化率；基于主吊钩位置变化率、主吊钩周长变化率、副吊钩位置变化率和副吊钩周长变化率，来识别主吊钩移动和副吊钩移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科慧拓(广东)科技有限公司 一种俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法和系统
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