买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山西观复智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种飞行器可控收放增高起落架，属于飞行器配件技术领域。其主要针对现有产品使用不便且降落过程中容易使得设备受到刚性冲击的问题，提出如下技术方案，包括悬吊支架与固定脚架，所述悬吊支架的底部安装有用于扩增的主支架。本发明通过主支架装载悬吊支架与固定脚架，从而实现与现有起落架的组装，然后再通过锁止组件及折叠收放组件的配合实现对起落架的扩增，进而在原有固定起落架的基础上进行增高，实现挂载空间的扩大、可控收放实现无人机起飞状态下底部载物空间处于无遮挡的状态，配合设置于折叠收放组件上的软着陆组件，使得起落架在降落使用时得以缓冲，以此保障货物挂载的稳定性及设备使用的安全性。

主权项：1.一种飞行器可控收放增高起落架，包括悬吊支架（1）与固定脚架（2），其特征在于：所述悬吊支架（1）的底部安装有用于扩增的主支架（3），主支架（3）的两侧均活动连接有用于收放调整的折叠收放组件（5），每个所述折叠收放组件（5）上均安装有用于缓冲降落冲击力的软着陆组件（6）；所述主支架（3）由基座与基础架所构成，其中，基础架装载于基座上，所述基座包括固定连接于悬吊支架（1）底部外壁上的上部转接板（31），上部转接板（31）的底部四角处均安装有拉杆（32），多个所述拉杆（32）的底端共同连接有底部转接板（33）；所述基础架由一体焊接支架（34）、角端件（36）与辅助件所构成，其中，一体焊接支架（34）呈“目”字形结构，并装载于底部转接板（33）上，角端件（36）包括有多个，分别设置于一体焊接支架（34）的四角位置，用于固定固定脚架（2），所述辅助件包括有两个，分别设置于一体焊接支架（34）的左右两侧，用于装配折叠收放组件（5），所述辅助件由中端转接板（35）与中置臂（37）所构成，其中，中端转接板（35）包括有多个，分别设置于一体焊接支架（34）的侧边节点处，多个所述中端转接板（35）之间设置有位于一体焊接支架（34）上的中置臂（37），每个所述辅助件的下方均安装有用于限位折叠收放组件（5）的锁止组件（4）；所述角端件（36）由角端转接板（361）与管夹（362）所构成，其中，角端转接板（361）包括有两个，上下对称式套设于一体焊接支架（34）的拐角顶部与底部，两个角端转接板（361）合二为一，并通过紧固螺栓固定连接于一体焊接支架（34）的拐角处，所述管夹（362）包括有四个，两两一组，分别设置于对称角端转接板（361）相互靠近的一侧，且上下所述管夹（362）之间一一对应，形成用于装配固定脚架（2）的夹持件；所述中置臂（37）包括固定连接于一体焊接支架（34）侧壁上的中置卡接板（371），中置卡接板（371）的前后两侧均安装有中置承力板（372），两个所述中置承力板（372）之间通过铝合金拉杆组（373）进行辅助连接；所述锁止组件（4）包括设置于一体焊接支架（34）底部外壁上的舵机主体（41），舵机主体（41）的输出端安装有一字舵臂（42），一字舵臂（42）的两侧分别通过连接销一安装有拉杆转接件（43），拉杆转接件（43）远离一字舵臂（42）的一侧通过连接销二安装有钢销（44），其中，舵机主体（41）位于中置臂（37）的正下方，同侧两个所述中端转接板（35）的底部外壁上均安装有拉销承力块组（45），拉销承力块组（45）上开设有贯穿孔，贯穿孔的内部设有法兰铜套（46），多个所述钢销（44）远离拉杆转接件（43）的一端分别插接于相应的法兰铜套（46）中，前侧所述拉销承力块组（45）远离舵机主体（41）的一侧设置有位于一体焊接支架（34）上的限位开关（47），用于控制舵机主体（41）的运行；所述拉销承力块组（45）由两个拉销承力块所构成，两个拉销承力块前后对称式螺栓固定于中端转接板（35）的底部外壁上，且两个拉销承力块之间形成豁口式的容纳空隙；所述折叠收放组件（5）包括碳管一（51），碳管一（51）的前后端均安装有三通件一（52），三通件一（52）上设置有碳管二（53），每个所述碳管二（53）的顶端均安装有折叠件（54），且碳管二（53）的底端设置有三通件二（55），多个所述三通件二（55）之间共同连接有碳管三（56），所述碳管一（51）上固定连接有连接件（57），连接件（57）上通过插销活动连接有电动推杆（58），电动推杆（58）通过活动销连接于中置臂（37）上，多个所述折叠件（54）分别通过安装销活动连接于相应的中端转接板（35）上，且折叠件（54）上设置有翼板，翼板与容纳空隙之间活动插接，所述翼板上开设有孔洞，所述钢销（44）与孔洞之间插接限位；所述软着陆组件（6）包括位于碳管三（56）正下方的基板（62），基板（62）的顶部两端均通过螺栓安装有载臂（61），载臂（61）套设于碳管三（56）上，并通过紧固螺栓进行固定，两个所述载臂（61）之间开设有位于基板（62）上的通槽，通槽的前后侧内壁上均开设有凹槽，其中，基板（62）的顶部通过螺钉安装有用于封盖通槽顶部的出口的顶罩（68），每个所述凹槽中均滑动连接有滑板（63），两个所述滑板（63）之间转动连接有用于接触地面的触碰件（64）；所述触碰件（64）由圆辊（641）与从动齿轮（642）所构成，其中，圆辊（641）的前后两端分别通过轴承转动连接于相应的滑板（63）上，且圆辊（641）的底部穿过通槽，用于接触地面，所述从动齿轮（642）包括有两个，前后对称式套设于圆辊（641）上，并位于相应凹槽的内部；每个所述从动齿轮（642）的正上方均设有位于相应滑板（63）上的调节件（65），调节件（65）包括固定连接于滑板（63）侧壁上的固定柱（651），固定柱（651）上套设有套筒（652），套筒（652）的周壁上开设有运动槽，运动槽中滑动连接有导向件（655），导向件（655）的底部设置于固定柱（651）上，所述套筒（652）的外圈上安装有主动齿轮（653）与支板（654），其中，主动齿轮（653）与从动齿轮（642）之间啮合传动，支板（654）位于主动齿轮（653）的外侧，并通过轴承转动连接于套筒（652）的外圈壳壁上，所述支板（654）的顶部内壁上固定连接有挤压楔块（66），挤压楔块（66）的斜面滑动连接有定位楔块（67），定位楔块（67）的顶端固定连接于顶罩（68）的顶部内壁上，所述滑板（63）的顶部焊接有耳板，耳板上开设有通孔，通孔中活动连接有导向柱（69），导向柱（69）的顶端固定连接于顶罩（68）的顶部内壁上，且顶罩（68）与耳板之间套设有位于导向柱（69）上的减震弹簧一；所述导向件（655）包括柱体（6551），柱体（6551）的端部外壁上一体式设置有外纹柱，螺纹连接于固定柱（651）上，所述柱体（6551）的内部开设有活动腔，活动腔的内壁上沿圆周方向开设有多个导向槽，所述活动腔的内部设有垫盘（6552），垫盘（6552）的周壁上沿圆周方向一体式设置有多个导向块，多个所述导向块分别滑动连接于相应的导向槽中，所述垫盘（6552）的底部设有用于复位调整的复位弹簧，复位弹簧的底部固定连接于滑动腔的内壁上，所述垫盘（6552）的底部固定连接有凸杆（6553），凸杆（6553）的顶端滚动连接有滚珠；所述运动槽由直槽部与弧槽部所构成，其中，直槽部包括有两个，上下对称式开设于从动齿轮（642）的周壁上，弧槽部也包括有两个，用于对两个直槽部进行首尾相连，其中，直槽部与弧槽部连接处的内壁上开设有切槽与内嵌槽，内嵌槽的进料端为倾斜状；所述顶罩（68）的底部内壁上设置有用于二次缓冲的横向减震件（610），横向减震件（610）包括左右对称式设置的圆杆（6101），两个圆杆（6101）的前后端分别固定连接于顶罩（68）的前后侧内壁上，两个圆杆（6101）之间前后对称式活动连接有接触板（6102），两个接触板（6102）之间分别套设有位于相应圆杆（6101）上的减震弹簧二，且两个接触板（6102）相互靠近的一侧均通过螺栓安装有异形板（6103），两个异形板（6103）之间左右对称式设置有滑轨件，滑轨件由滑轨（6104）与滑套（6105）所构成，其中，滑轨（6104）的后端固定连接于后侧的异形板（6103）上，滑套（6105）滑套于滑轨（6104）上，且滑套（6105）的前端固定连接于前侧的异形板（6103）上，对称所述滑套（6105）的底部共同连接有多个用于清扫触碰件（64）上灰尘的清理刷（6106），其中，多个清理刷（6106）之间横向线性分布于对称的滑套（6105）的底部外壁上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西观复智能科技有限公司 一种飞行器可控收放增高起落架