申请/专利权人：河南省水利第一工程局集团有限公司;华北水利水电大学

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118244205A

主分类号：G01S7/02

分类号：G01S7/02;H01Q1/12;E21F17/00;G01S13/88;G01V3/12

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明提供了一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置，解决了钻孔雷达天线进入水平钻孔的安装方式较为困难，钻孔雷达天线在被推进的过程中容易损坏的问题。本发明包括遥控电动车，遥控电动车上设有水平倾角调节装置，水平倾角调节装置的顶部固定设有第一安装板，第一安装板上方设有第二安装板，第一安装板上固定设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第二安装板的中心处固定连接，第二安装板的顶部固定设有伸缩装置，伸缩装置沿着第二安装板的径向方向延伸，伸缩装置的伸缩端设有自动连接器，自动连接器远离伸缩装置的一端可拆连接有后开口的保护管，保护管内插设有钻孔雷达天线。本发明在钻孔雷达天线的推进安装和拔出回收的过程中，无需人员近距离观察和人工推拉，操作人员可以位于安全区域进行远程操控施工，大大提高了施工安全性，同时，也大大降低了施工人员的劳动强度，加快了施工速度。

主权项：1.一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置，其特征在于：包括遥控电动车（1），遥控电动车（1）与远程遥控器信号连接；遥控电动车（1）的前后两侧均设有可伸缩的止退机构，止退机构的下端能够抵靠在地面上以防止遥控电动车（1）停止时出现左右方向的侧滑；遥控电动车（1）上设有水平倾角调节装置，水平倾角调节装置的顶部固定设有第一安装板（6），水平倾角调节装置能够调节第一安装板（6）的水平倾斜角度；第一安装板（6）上固定设有环形轨道（7），环形轨道（7）上滑动设有至少两个滑块（8），滑块（8）的顶部共同固定设有圆板结构的第二安装板（9），第一安装板（6）上固定设有第一伺服电机（23），第一伺服电机（23）的输出轴与第二安装板（9）的中心处固定连接，第一伺服电机（23）用以驱动第二安装板（9）进行转动，第二安装板（9）与第一安装板（6）相互平行；第二安装板（9）的顶部固定设有第一固定座（17），第一固定座（17）上固定设有伸缩装置（16），伸缩装置（16）沿着第二安装板（9）的径向方向延伸，伸缩装置（16）的伸缩端位于远离第一伺服电机（23）的一端，伸缩装置（16）的伸缩端设有自动连接器，自动连接器远离伸缩装置（16）的一端可拆连接有后开口的保护管（10），保护管（10）内插设有钻孔雷达天线（13），伸缩装置（16）能够将保护管（10）推出第二安装板（9），且自动连接器能够与保护管（10）的后端自动连接和拆卸；第二安装板（9）的中心处设有摄像头（35），摄像头（35）用以拍摄保护管（10）前方区域的图像信息；远程遥控器分别与水平倾角调节装置、第一伺服电机（23）、伸缩装置（16）、自动连接器控制连接，远程遥控器与摄像头（35）信号连接，远程遥控器包括有显示元件，显示元件用以显示摄像头（35）传输的图像信息。

全文数据：

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