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一种甲板经纬仪的全自动整平系统及方法 

申请/专利权人:中国舰船研究设计中心

申请日:2024-03-18

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118243141A

主分类号:G01C25/00

分类号:G01C25/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种甲板经纬仪的全自动整平系统,该系统包括整平装置;甲板经纬仪设置于整平装置之上,整平装置用于根据整平控制器的控制指令调整甲板经纬仪的水平轴系;第一水平仪,设置于甲板经纬仪上,用于读取并向整平控制器提供甲板经纬仪的某方向水平度;基准面引出装置,设置于船舶基准平面上,用于获取自身与船舶基准平面在不同方向上的水平度偏差值并提供给整平控制器;第二水平仪,设置于基准面引出装置之上,用于读取并向整平控制器提供船舶基准平面的某方向水平度;整平控制器,用于根据读取的甲板经纬仪的水平轴系与船舶基准平面的水平度差值自动旋转调节甲板经纬仪,通过反复迭代实现甲板经纬仪的自动整平。

主权项:1.一种甲板经纬仪的全自动整平系统,其特征在于:该系统包括,整平装置;甲板经纬仪设置于整平装置之上,整平装置用于根据整平控制器的控制指令调整甲板经纬仪的水平轴系;第一水平仪,设置于甲板经纬仪上,用于读取并向整平控制器提供甲板经纬仪的某方向水平度;基准面引出装置,设置于船舶基准平面上,用于获取自身与船舶基准平面在不同方向上的水平度偏差值并提供给整平控制器;第二水平仪,设置于基准面引出装置之上,用于读取并向整平控制器提供船舶基准平面的某方向水平度;整平控制器,与第一水平仪、第二水平仪、甲板经纬仪、整平装置、基准面引出装置电性连接,通过向甲板经纬仪和基准面引出装置发送旋转指令,获取第一水平仪和第二水平仪在不同水平方向上的水平度,结合基准面引出装置与船舶基准平面在不同方向上的水平度偏差值,得到甲板经纬仪与船舶基准平面在不同方向上的水平度偏差值,而后向整平装置发送控制指令调节调整甲板经纬仪的水平轴系,使甲板经纬仪的水平轴系与船舶基准平面在某一方向上的水平度差值减小;经过“甲板经纬仪和基准面引出装置旋转”、“调整甲板经纬仪的水平轴系”的多次迭代,使甲板经纬仪的水平轴系与船舶基准平面在设定方向上的水平度差值满足预设范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国舰船研究设计中心 一种甲板经纬仪的全自动整平系统及方法

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