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申请/专利权人：弗罗纽斯国际有限公司
摘要：本发明提供一种焊接设备100和一种用于将焊丝电极1输送到具有从焊接设备100的焊炬140的触头141伸出的限定的自由焊丝长度S的位置的方法。使用关于焊丝电极1和参比电极160之间的电压变化的信息来确定电压变化时焊丝电极末端2的位置。在此基础上，焊丝电极可以精确地传送到期望的位置。
主权项：1.一种焊接设备100，具有：馈送装置110，用于馈送所述焊接设备100的焊丝电极1；焊丝电极接触装置150，用于电接触所述焊丝电极1；参比电极160，所述参比电极160电连接或能够电连接至参考电势；电参数测量装置120，所述电参数测量装置120配置为测量所述焊丝电极接触装置150和所述参比电极160之间的电参数；焊炬140，所述焊炬140具有电连接到或能够电连接到限定电势的触头141；和控制装置130，所述控制装置130配置为执行至少一种定位方法，在所述至少一种定位方法中，所述焊丝电极1由所述馈送装置110从所述触头141的触头末端142馈送到具有限定的自由焊丝电极长度S的位置，其中，所述控制装置130配置为执行所述至少一种定位方法：-基于至少一次测量来确定所述焊丝电极1的焊丝电极末端2的当前位置，其中，在所述焊丝电极末端2和所述触头141之间的电接触处检测到由所述电参数测量装置120测量的电参数的变化，同时所述焊丝电极1由所述馈送装置110馈送，同时所述触头141连接到所述限定电势，并且所述参比电极连接到所述参考电势；和-控制所述馈送装置110基于所确定的当前位置使用所述触头141的已知触头长度L来馈送所述焊丝电极1，直到所述限定的自由焊丝电极长度S位于所述焊丝电极末端2和所述触头末端142之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 弗罗纽斯国际有限公司 焊接设备、机器人焊接系统和用于输送具有高精度伸出量设定的焊丝电极的方法
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