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申请/专利权人：科普特德国有限公司
申请日：2022-10-17
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118251347A
主分类号：B64C27/82
分类号：B64C27/82
优先权：["20211209 DE 102021214078.5"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种用于控制飞行器1的至少一个旋翼5的方法，其中旋翼5被配置为补偿或至少减少作用在飞行器1上的扭矩，旋翼5具有护罩15，并且其中旋翼的转速和旋翼的至少一个旋翼桨叶20的迎角对于旋翼5是可调节的，特别是能独立于提供在飞行器1上的另一个旋翼3而调节，该方法包括以下步骤：限定51旋翼5的至少第一操作参数值对和至少第二操作参数值对，其分别指定旋翼在由此实现的相同推力值下的不同转速和迎角；确定52第一操作参数值对的第一声指数和第二操作参数值对的第二声指数，其中所述确定包括在测试装置中测量旋翼5的声值；存储53第一声指数和第二声指数，并将其分配给相应的操作参数值对；以及在飞行器1的操作期间，参考在步骤c中存储的分配并且基于待选择性地实现的至少第一声指数或第二声指数，根据第一操作参数值对或第二操作参数值对来控制54旋翼5。
主权项：1.一种用于控制飞行器1的至少一个旋翼5的方法，其中旋翼5被配置为补偿或至少减少作用在飞行器1上的扭矩，旋翼5具有护罩15，并且其中，旋翼的转速和旋翼的至少一个旋翼桨叶20的迎角对于旋翼5是可调节的，特别是能独立于提供在飞行器1上的另一个旋翼3而调节，其中，该方法包括以下步骤：a限定51旋翼5的至少第一操作参数值对和至少第二操作参数值对，其分别指定旋翼在由此实现的相同推力值下的不同转速和迎角，b确定52第一操作参数值对的第一声指数和第二操作参数值对的第二声指数，其中所述确定包括在测试装置中测量旋翼5的声值，c存储53第一声指数和第二声指数，并将其分配给相应的操作参数值对，以及d在飞行器1的操作期间，参考在步骤c中存储的分配并且作为待选择性地实现的至少第一声指数或第二声指数的函数，根据第一操作参数值对或第二操作参数值对来控制54旋翼5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科普特德国有限公司 用于控制飞行器的至少一个旋翼的方法、用于飞行器的控制数据提供单元和具有至少一个旋翼的飞行器
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