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申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日：2022-09-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115437425B
主分类号：G05D23/20
分类号：G05D23/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开
摘要：本申请公开了一种温度控制方法、装置、设备以及存储介质，其温度控制方法包括：获取被控对象的设定温度、实时温度以及升温速度；根据所述设定温度和所述实时温度确定所述被控对象的温度偏差变量和比例‑积分‑微分PID初始参数值；根据所述PID初始参数值和所述升温速度确定所述温度偏差变量的基本论域，并根据所述基本论域建立映射关系表；根据所述映射关系表和预设模糊规则表确定PID参数变化值；根据所述PID初始参数值和所述PID参数变化值确定PID目标参数值，并根据所述PID目标参数值控制所述被控对象的温度。本申请解决了温度控制方法存在的鲁棒性和自适应性差的问题，增强工况适应性，提升温度控制效果。
主权项：1.一种温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法包括：获取被控对象的设定温度、实时温度以及升温速度；根据所述设定温度和所述实时温度确定所述被控对象的温度偏差变量和PID初始参数值，所述温度偏差变量包括温度偏差变化值和温度偏差变化率；获取所述被控对象的工况信息；根据所述工况信息确定所述温度偏差变化值对应的第一偏差扩张系数和所述温度偏差变化率对应的第二偏差扩张系数；根据所述第一偏差扩张系数和所述PID初始参数值确定第一基本论域；以及根据所述第二偏差扩张系数和所述升温速度确定第二基本论域；映射关系表包括第一映射关系表和第二映射关系表；根据所述第一基本论域确定所述温度偏差变化值的第一模糊论域和第一量化比例因子；以及根据所述第二基本论域确定所述温度偏差变化率的第二模糊论域和第二量化比例因子；根据所述第一基本论域、所述第一模糊论域、所述第一量化比例因子、所述第二基本论域、所述第二模糊论域以及所述第二量化比例因子建立所述第一映射关系表；根据所述第一映射关系表确定第二映射关系表；根据所述映射关系表和预设模糊规则表确定PID参数变化值；根据所述PID初始参数值和所述PID参数变化值确定PID目标参数值，并根据所述PID目标参数值控制所述被控对象的温度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 温度控制方法、装置、设备以及存储介质
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