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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230278A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V20/64;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种行驶区域数据生成方法、障碍物识别方法、车辆及设备。行驶区域数据生成方法包括：获取针对行驶场景的三维点云数据和二维图像数据；对二维图像数据进行数据处理，得到二维可行驶区域数据；基于三维点云数据和二维图像数据之间的映射关系，从三维点云数据中确定与二维可行驶区域数据对应的部分三维点云数据；基于二维可行驶区域数据、部分三维点云数据和区域约束数据，生成三维可行驶区域数据。该方法有效降低了行驶区域数据生成过程的计算复杂度和计算量，提高了行驶区域数据的精度，进而提高了车辆的行驶效果。
主权项：1.一种行驶区域数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对行驶场景的三维点云数据和二维图像数据；对所述二维图像数据进行数据处理，得到二维可行驶区域数据；基于所述三维点云数据和所述二维图像数据之间的映射关系，从所述三维点云数据中确定与所述二维可行驶区域数据对应的部分三维点云数据；以及基于所述二维可行驶区域数据、所述部分三维点云数据和区域约束数据，生成三维可行驶区域数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 行驶区域数据生成方法、障碍物识别方法、车辆及设备
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