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申请/专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日：2024-05-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118218328A
主分类号：B08B7/00
分类号：B08B7/00;B23K26/046;B23K26/082;B23K26/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.09#实质审查的生效;2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法及系统，涉及激光加工技术领域，包括通过在激光清洗装置上同轴安装的三维测量装置观测待清洗区域；根据计算得到的数据，基于DOA定位算法计算出待清洗区域所选区作业的理想的焦平面上目标位置相对激光清洗装置的角度向量数据Z0；在激光清洗装置的控制系统中设定清洗作业的参数，并进行模拟验证；执行激光清洗作业，并同时进行测量收集；将测量收集得到的真实角度向量数据进行比对拟合；基于比对拟合结果动态调整空间距离向量及实时补偿；判断污染物是否清洗去除。本发明有助于实现对附着污染物的选区精准清洗去除。
主权项：1.基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：包括：通过在激光清洗装置上同轴安装的三维测量装置观测待清洗区域，得到待清洗区域的面积数据A，并计算最大扫描场范围面积A0；根据计算得到的最大扫描场范围面积A0，基于DOA定位算法计算出待清洗区域所选区作业的理想的焦平面上目标位置相对激光清洗装置的角度向量数据Z0；在激光清洗装置的控制系统中设定清洗作业的参数，并通过红外指示光对所选区作业的目标位置面积Ax范围内进行清洗作业前的轮廓和路径扫描填充的模拟验证；根据得到的模拟验证数据对所选区作业的目标位置面积Ax范围内执行激光清洗作业，并同时每间隔5s进行测量收集，将测量收集得到的真实角度向量数据进行比对拟合；基于比对拟合结果动态调整空间距离向量并实时补偿；通过紫外灯照射表面结合机器视觉检查所选区作业的目标位置面积内附着污染物是否清洗去除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡金沙江云川水电开发有限公司 基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法及系统
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